文档介绍：工程机械中嵌入式控制器的应用研究摘要:嵌入控制器依靠其小面积、高性能等优点而广泛应用于多个领域,为工厂自动化、数控机床等方面发展提供了许多便捷。本文提出了一种嵌入式控制器应用于工程机械控制系统的方案,用S3C4480X芯片来代替处理器的位置,同时嵌入US-Ⅱ操作系统、PWM方式,通过对系统结构和控制器工作原理的研究来完成两者的契合,设计硬软件来完成工程机械控制系统功能的提升,加快工业自动化生产速度。关键词:控制系统;嵌入式控制器;机械;ARM嵌入式控制器广泛运用于工业生产、智能交通等领域,设备利用狭小的空间即可完成自动运行和控制工作。我们设计了一类以S3C44BOX芯片、UC/0S-Ⅱ操作系统为主要设备的工程机械控制系统,开启了智能化工程机械的发展局面,为工业生产和机械操作提供了广阔的平台。1、工程机械中控制系统的结构运用于工程机械中的控制系统充分利用了自动控制、应用计算机、微电子等技术来完成性能提升。我们提出一类使用嵌入式控制器的设计方案,按照结构体系和模块具体情况来设计结构,如图1所示为控制系统的总体结构框图。我们使用ARM结构的处理器,只要借助外围电路功能就能适用于不同行业,以ARM9系列、StrongARM为代表的处理器应用广泛,通过和人机操作界面、无线遥控的联系来完成多项控制。2、控制器的工作原理我们选取了ARM7系列的微处理器,利用其低功耗、高性能的优点来提升系统操作性,同时使用SAMSUNG公司推出的S3C4480X芯片,如图2所示为控制器的工作原理图。型号为S3C44BOX的芯片运用于大型机械工程控制系统中具有诸多优势,不仅节省了投入成本,还能提供适合机械控制的最大性能,它所集成的8KBCache作用强大,通过12C控制器、串口、A/D转换接口、看门狗定时器等模块来完成指令执行任务,高性能静态CMOS技术的嵌入降低了设备耗电量。3、,以JTAG、RS-232C为主的接口实现了信息的互通。RS-232c接口广泛用于系统硬软件设计中,能处理加工过程中产生的数据信息,JTAG接口能完成在线编写程序的工作,同时能操作系统交叉调试流程,而USB接口的任务是和移动设备完成对接,测量速度的工作则分配到PWM输出电路中。芯片S3C44BOX中含有关于TTAG的信号,因此能配合JTAG调试器操作通信活动。、xY轴坐标值、参数值等来完成信息显示工作,我们选择了LCD液晶显示器来实现图像和文字的共同呈现,满足可操作性和可理解性双重要求,而液晶控制系统本身已经存在于S3C4480X芯片中,降低了针对外围设备的设计难度,一般来说利用显示器和控制信号线的连接作用即可,用户通过键盘将信息输入到显示器中。、油量、温度等参数实时、动态的传输给操作人员,而A/D转换方式承担着转换信号的任务,将模拟信号转换成系统可识别的数字信号,S3C44BOX芯片附带TA/D转换方式,能