分 布式 多传 感器 多 目标 跟踪 融合 算法.pdf

文档介绍：第 卷 第 期
。卜 火 力 ‘指 挥 控 制
��近几年来 使用多种数据源进行探测、跟踪、分 心节点，在那里进行航迹的关联与融合�����，分布
类和势态评估等成为研究热点。在多传感器多目标 式融合结构的特点是可以较低的费用获得较高的可
跟踪融合系统中，经常采用集中式和分布式两种结 靠性和可用性，可减少数据总线的频率和降低处理
构卧即‘，‘，� 在集中式融合结构中，传感器的探测 要求�通信延时小，用户能快速存取融合结果�当一
报告被直接送到融合中心处理���������，其优点是极 个传感器降级，其观测结果不会损害整个多传感器
小化信息损失。但数据互联复杂，可靠性差，计算和 数据融合功能和特性，并且也有与集中式结构类似
的精度。因此 ，在设计新系统时，分布结构已成为优
先选择的方案。虽然分布式融合有许多优点，但就系
�收藕日期����������� 修回日期����������� 统结构和算法方面也还存在着技术问题。在高性能
，基金项目�“十五”国防课题资助项目
系统研制之前，必须来讨论一些重要的技术问题，这
�作者简介�陈小惠������ �，男，江苏江阴人，博士、�教
些包括以下各项 �
������授，主要从事贫能控制和仪表、信态触合、计算
�����机控制等方面的研究�获省部级科技成果奖� �����结构�节点应如何分摊融合职责 ，例如哪些
������项，发表论丈 ��余篇� 资源或传感器应向每个节点报告和每个节点应负责
������万德钧，男，教授、博士生导师� 的 目标
������王 庆，男，教枚 。