文档介绍：矿井提升机
一、矿井提升设备的作用与任务：
矿井提升机是矿井生产的重要环节，矿井提升的主要任务是将有用矿物或矸石从井下提到地面，将材料、设备和人员运往井下，或从井下运到地面。它在矿井生产中占有极其重要的地位。
-----交－交变频调速系统
六、系统的运行过程
七、提升机控制系统的结构
由系统运行过程看出矿用提升机控制系统的主要构成应该有七大块：
1 电源部分
2 提升信号部分
3 逻辑控制部分
4 调速控制部分
5 安全保护部分
6 制动控制部分
7 其它辅助控制部分
说明
其中：
电源、调速控制两个部分根据交流/直流拖动系统各有对应的交流/直流调速系统与之对应。
提升信号部分用于发出提升信号，结构比较简单。
辅助控制部分不同系统有不同的构成。
本讲座主要介绍安全保护、逻辑控制和制动控制部分。
提升机控制系统的构成图
八、故障及其保护
1．故障的种类：
(1)电动机本身的故障；
(2)电源的故障；
(3)控制系统的故障：一般较多、特别是继电器——接触
器有触点控制系统，由于接点接触不良，继电器、接触 器平常维护不当，故障较多；
(4)机械部分故障；
(5)运行状态不正常：比如提升机过速、过卷、制动油过
热、过压、闸瓦摩损等；
(6)提升系统辅助装置故障。
2．故障处理：
(1)紧急故障要立即保护停车----紧急制动
在这中间又可区别不同情况加以处理
电气配合机械制动停车
机械制动停车
(2)有些故障容许该次提升到达终点，但下一次
不能再次开车----闭锁下次启动
(3)只报警而不进行故障保护操作----报警提示
九、系统运行与速度图的对应关系
说明
由系统运行与速度图的对应关系看出，提升机系统的工作依据是设计好的速度图（即根据设计好的速度图工作）。因此一个提升机系统能否安全、可靠、精确的工作，完全取决于控制系统能否具备对行程和速度的可靠、精确跟踪。
提升机的行程跟踪与速度保护控制
现代提升机的保护控制部分一般采用以PLC为核心控制器构成的系统组成。
由于提升机的控制是依据容器在井筒中的位置来决定的—行程控制，因此保护控制的主要参数是行程和速度，即行程和速度的跟踪处理是保护的主要内容。
换言之提升机的保护控制实际是提升机的行程和速度的处理和保护问题。
一、 实用提升机行程跟踪系统原理示意图
二、 行程和速度的计算处理方法
计算处理过程如右图所示。
三、 行程控制与速度保护部分的结构逻辑
提升系统的速度图和力图
一、速度图的确定
根据不同使用条件和要求，可选用不同的速度图，应用较多的有三阶段速度图和五阶段速度图，如图所示。
一、速度图与力图
1．三阶段速度图
用于缶笼提升系统，
缶笼提升无卸载曲轨，
可只设一个主加速级，
加速度为a。
2．五阶段速度图
用于箕斗提升系统，
其特点设有初加速级
和爬行阶段。
*初加速阶段t0:
初加速度ao较小，主要是箕斗受出卸载曲轨的速度不大于1．5m／s的限制，这样可减小对井架的冲击。
*主加速阶段t1:
空箕斗出卸载曲轴后，为了缩短起动时间，将加速
提高为a1,直至最大提升速度Vm.
*等速阶段t2：
此阶段，提升容器以不变的速度Vm在井筒中运
行。
*减速阶段t3：
此时重载箕斗已接近井口，空箕斗接近装载
点，应减速，减速度为a3，直至速度降为V4。
*爬行阶段t4:
此时重载箕斗进入卸载曲轨，为了减少冲击，
容器应以低速爬行，爬行速度V4一般不超过
0．5m／s。
*停车休止阶段θ：
此时提升机停止运转，井口箕斗卸载，井底箕
斗装载。
变加速度速度图（S形速度图）
一个实际的速度图
一个实际的速度图
对应的简化S形速度图
在某矿井主井的直流提升机控制中，采用上述方法，给定参数为：
a10=
a11=
a12=
a20=
a21=
a22= (m/s2)，
Vl=
Vm=
Vp= (m／s)
S7=
Stc= (m)
C=
产生的实际V=F(S)曲线如下图所示：
矿井提升机逻辑控制部分
提升机的逻辑控制部分一般由一台PLC构成，其主要作用是对提升机系统各控制功能逻辑进行运算处理，并根据处理结果实现对应的输出控制。
下面举两