文档介绍：带传动实验指导书和实验报告册
带传动实验指导书和实验报告册
带传动实验指导书和实验报告册
带传动实验指导书
金悦
姓名班级学号
西安交通大学
机械基础实验教学中心
2012年 9月
带传动实验指导书和实验报告册
带传动实3）主、从动轮转速传感器（4）电测箱（与带传动机构装为一体）
（ 5）个人电脑（6）打印机
2、主要技术参数
主动电机调速范围： 0～ 1500 r/min
带轮直径： D1=D2=87 mm（平带、 V 带、同步带）
包角： a1=a2=1800
传感器量程： 0～ 100 N 精度：％
电机额定功率： P=80 W× 2
电机额定转矩： T= N· M
电源： 220V 交流 /50HZ
外形尺寸： 660× 300×380(mm)
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重量： 50 kg
3、实验机结构特点
（1）机械结构
本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图２所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。
1、从动直流发电机
2
、从动带轮
3
、传动带
4
、主动带轮
5、主动直流电动机
6
、牵引绳
7
、差动滑轮
8
、砝码
9、拉簧
10
、浮动支座
11
、固定支座
12
、电测箱
13、拉力传感器
14
、标定杆
对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调
速。
对发电机，每按一下“加载”按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。
两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1 （主
动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号 13），传感器输出的电信号正比于 T1 、T2 的原始信号。
原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉
力 F0。
两台电机的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本图未表示）中，由此可获得必需的转速信号。
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（ 2）电测系统
电测系统装在实验台电测箱内，如图 1 所示。附设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速，
转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接 PC 机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε— T2 及传递效率曲线η— T2 及相关数据。
电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板上，面板的布置如图 3所示。
图 3 电测箱面板布置图
在电测箱背面备有微机 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等，其布置情况如图４所示。
图 4电测箱背面布置图
1、电源插座2、被动力矩放大倍数调节3、主动力矩放大倍数调节
4、被动力矩调零5、主动力矩调零6、RS-232 接口
二、实验原理及测试方法
1、转速测量
转速的测量采用光电测速。图 5 为光电传感器结构示意图，其上有两个元件，一为红外发光管，一为光敏二极管，使用时测速盘放于两元件间，当测速盘上的槽对准元件时，红外发光管发出的光照射到光敏二极管上，光敏二极管受到照射
产生脉冲，并将脉冲送入记数电路中进行记数。当测速盘上刻有 60 道槽，记数时间为 1 秒时，测出的数字就为每分钟的转数。
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红外发光管
光敏二极管
测速盘
图 5转速传感器测量原理图
两台电机的转速，分别由安装在实验台两电机带轮背后环形槽中的红外交电
传感器上测出。带轮上开有光栅槽，由光电传感器将其角位移信号转换为电脉冲
输入单片计算机中计数，计算得到两电机的动态转速值，并由实验台上的 LED 显示器显示上来也可通过微机接口送往 PC机进一步处理。（参见图 1）