文档介绍：单闭环流量定值控制系统设计
实验原理
被控量为电动调节阀支路（也可采用变频器支路）的流量，实验要求电动阀支路流量稳定至给定值。将涡轮流量计FT1检测到的流量信号作为反馈信号，并与给定量比较，其差值通过调节器控制电动调节阀的开度，计24点的I/O存储容量大，具有7个扩展模块，最大可扩展为168个点数字量或者35路模拟量的输入和输出点，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，存储容量也进一步增加，是使用的更多的S7-200产品。
　　功能扩展模块EM235具有四路模拟量输入，1路模拟量输出
plc主程序
子程序
组态王的简介
组态王软件设计组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态软件的功能和特点可归纳如下：概念简单，易于理解和使用；功能齐全，便于方案设计；实时性与并行处理；建立实时数据库，便于用户分步组态，保证系统安全可靠运行；利用丰富的“动画组态”功能，快速构造各种复杂生动的动态画面；引入“运行策略”的概念。
使用组态王
，启用组态王工程管理器，选择"菜单/新建"，新建工程。
“下一步”，给指定的设备唯一的逻辑名称。
“下一步”，给设备“选择串口”。
“下一步”，给设备设置“设置地址指南”。
“下一步”，设置“通信参数”。
“下一步”，设置“设备安装向导，信息总结”。
　设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设“PLC”。在定义数据库变量时，只要把I/O变量连结到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。
构造数据库（定义变量）
在构造数据库时，选择工程浏览器左侧大纲项“数据库”，　　　在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框在“变量名”处输入变量名。如：a；在“变量类型”处选择变量类型如：内存实数，其它属性目前不用更改，单击“确定”即可。如下图所示
动画链接
程序至此结束。
运行调试
初始画面
P I D调整
SV=20，P=5，I=20，D=0
SV=10，P=5，I=20，D=0
SV=8，P=4，I=9999，D=0
SV=8，P=4，I=30，D=3
SV=16，P=2，I=9999，D=0
实验理想结果 sv=5，p= 5，I= 20,D=0
控制规律的确定
（P)调节:纯比例调节器是一种最简单的调节器，它对控制作用和扰动作用的响应都很快速。由于比例调节只有一个参数，所以整定很方便。这种调节器的主要缺点是使系统有静差存在.
（PI):PI调节器的积分部分能使系统的类型数提高，有利于消除静差，但它又使PI调节器的相位滞后量减小，系统的稳定性变差，其传递函数为GC(S)=KP(1+STI1)
(PD)调节这种调节器由于有微分的作用，能增加系统的稳定度，比例系数的增大能加快系统的调节过程，减小动态和静态误差，但微分不能过大，以利于抗高频干扰。PD调节器的传递函数为
GC(S)=KP（1+TDS）
4、比例微分积分(PID)调节器
PID是常规调节器中性能最好的一种调节器。由于它具有各类调节器的优点，因而使系统具有更高的控制质量。它的传递函数为
GC(S)=KP(1+STI1 +TDS)
调节器参数的整定方法
调节器参数的整定一般有两种方法：一种是理论设计法，即根据广义对象的数学模型和性能要求，用根轨迹法或频率法来确定调节器的相关参数，另一种方法是工程实验法，通过对典型输入响应曲线所得到的特征量，然后查照经验表，求得调节器的相关参数。
工程实验整定法有以下四种：经验法，临界比例度法，阻尼振荡法，反应曲线法
经验法
若将控制系统液位、流量、温度和压力等参数来分类，则属于同一类别的系统，其对象往往比较接近，所以无论是控制器形式还是所整定的参数均可相互参考。表一为经验法整定参数的参考数据，在此基础上，对调节器的参数作
进一步修正。若需加微分作用，微分时间常数按TD=(1/3～1/4)T1计算。
临界比例度法
这种整定方法是在闭环情况下进行的。设TI=∞，TD=0，使调节器工作在纯比例情况下，将比例度由大逐渐变小，使系统的输出响应呈现等幅振荡，如图3-3所示。根据临界比例度δS和振荡周期TS，按表二所列的经验算式，求取调节器的参考参数数值，这种整定方法是以得到4：1衰减为目标。
此法有一定限制。从工艺上看，允许受控变量能承受等幅振荡的波动，其次是受控对象应是二阶和二阶以上或