基于粒子滤波的分布式目标跟踪算法.pdf

文档介绍：第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月
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� 概述� � 无线传感器 网络中的 目标跟踪�
无线传感器 网络������������������������，����是 由多� �．� 跟踪算法过程�
个节点组成的面 向任务 的无线 自组织 网络。它涉及传感、通� 采 用等级 结构 的网络 ，将 网络 中的节点 分为普通 节点�
信、网络、分布 式信息处理等重要技术领域 。同时 ，���的� ������������，���、簇头节点�������������，���和基站������
应用价值 已引起广泛关注 ，各种应 用研 究已成为当今的研究� �������，���。这里假设在 网络初始化的时候 ，第 �个节点的�
热点。在许 多应 用场景 中，如智能交通 、野 生动物监视、战� 位置信息为 �五，���。基于 这样 的假 设， 目标 的跟踪算法过程�
场信息收集等 ，利用 ��� 对 目标进行 实时定位与跟踪是一� 可 以分为以下 �步 ：�
个关键性 问题 。� ����� 目标 出现之前 ，所有 ��节点处于侦测状态 。�
在 目标定位和跟