文档介绍：实验一典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1熟悉MATLAB桌面和命令窗口初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性加深对各典型环节响应曲线的理解。3定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、SIMULINK的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型进行仿真和调试。“>>”提示符下键入simulink命令按Enter键或在工具栏单击“运行”按钮即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。。。图1SIMULINK仿真界面图2系统方框图以图1所示的系统为例说明基本设计步骤如下:1)进入线性系统模块库构建传递函数。点击simulink下的“Continuous”再将右边窗口中“TransferFen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。2)改变模块参数。在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标即可改变传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数数字之间用空格隔开设置完成后选择OK即完成该模块的设置。3)建立其它传递函数模块。按照上述方法在不同的simulink的模块库中建立系统所需的传递函数模块。例比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。4)选取阶跃信号输入函数。用鼠标点击simulink下的“Source”将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口形成一个阶跃函数输入模块。5)选择输出方式。用鼠标点击simulink下的“Sinks”就进入输出方式模块库通常选用“Scope”的示波器图标将其用左键拖至新建的“untitled”窗口。6)选择反馈形式。为了形成闭环反馈系统需选择“Math”模块库右边窗口“Sum”图标并用鼠标双击将其设置为需要的反馈形式改变正负号。7)连接各元件用鼠标划线构成闭环传递函数。8)运行并观察响应曲线。用鼠标单击工具栏中的“运行”按钮便能自动运行仿真环境下的系统框图模型。运行完之后用鼠标双击“Scope”元件即可看到响应曲线。三、实验原理1比例环节的传递函数为其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图3所示。图3比例环节的模拟电路及SIMULINK图形2惯性环节的传递函数为其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图4所示3积分环节(I)的传递函数为其对应的模拟电路及SIMULIN