文档介绍：§3-5 等直圆轴扭转时的变形?刚度条件Ⅰ、扭转时的变形——两个横截面的相对扭转角?扭转角沿杆长的变化率pddGITx??xGITddp??MeMe?d??D'TTO1O2ababdxDA1等直圆杆仅两端截面受外力偶矩Me作用时pGITl??GIp称为等直圆杆的扭转刚度相距l 的两横截面间相对扭转角为??l??dpeGIlM?(单位:rad)?MeMe???lxGIT0pd称为扭转胡克定律22dl????????l?MeMe?GWTGpmax????GITGp???????peGIlM??1. 适用于线弹性范围2. 计算长度l范围内其它三个量为常量3解:1)求扭矩mN9551??TmN6372???TBA段AC段例图示钢制实心圆截面轴,已知:M1=1592N?m, M2=955 N?m,M3=637 N?m,d =70mm,lAB=300mm,lAC=500mm,钢的切变模量G=80GPa。求横截面C相对于B的扭转角?CB。M1ⅡⅠA??p1GIlTABAB??2)求扭转角4337032π108030010955?????????4337032π108050010637???????????M1ⅡⅠAABCB?????310)]([?????????5例图示空心圆杆AB,A端固定,底板B为刚性杆,在其中心处焊一直径为d2的实心圆杆CB。空心杆的内、外径分别为D1和d1,外力偶矩Me、两杆的长度l1、l2 及材料的切变模量G均为已知。试求:1、两杆横截面上的切应力分布图;2、实心杆C端的绝对扭转角?C。ID1d1d2l1l2ABCIMeI-I刚性板6解:1)求扭矩e1MT??e2MT?MeT2CID1d1d2l1l2ABCIMeI-I刚性板MeBCT172)求切应力ID1d1d2l1l2ABCIMeI-I刚性板1p1max,1WT??1p11min,12/IdT???空心圆轴)1(π16431e????DM16/)1(π431e????DM)1(π164411e????DdM32/)1(π2/4411e?????DdM832emax,2π16dM??)1(π16431emax,1?????DM)1(π16431emin,1??????DM空心圆轴实心圆轴?2,max?1,max?1,minT2T193)求扭转角Il1l2ABCIMe刚性板BCABC?????p222p111GIlTGIlT??422e4411eπ32)1(π32dGlMDGlM????10