文档介绍：管理及其他
Management and oth 不管是在矿产资源的开发方面还是在地质的监测方面都取得了
2 无人机在地质中的应用研究现状 不小的成果，解决了很多繁冗复杂的问题。例如针对勘测地区的
无人机在地质工作中有着极其广泛的应用。例如，比较重要 可以进行快速测绘，对地质灾害多发地区进行实时监测，在发生
的一项就是关于地质灾害的监测，无人机可以帮助监测者轻松 地质灾害时，还可以迅速掌握灾区信息，方便顶层管理人员对灾
的获得各项实时数据，并且对灾害规模进行分析，对造成的损失 区信息进行实时掌握，及时的进行救助支援；针对易发生灾害
及逆行评估，无人机低空遥感技术功不可没；并且，无人机在在 或者已发生的地区，无人机可以对其进行分析监测，分析出哪些
野外地质勘查工作中也有着极其重要的地位，因为无人机具有 地方适合临时驻扎，不会受到二次侵害。而且无人机遥感技术不
的图像识别系统可以对被拍摄地区进行高效精准的识别，可以 受当地磁场变化或者信号等影响，可以及时的传输信息，对于灾
进行快速测绘，因此，无人机在近年来成为了地质学家进行野外 害的救助意义极大。
地质勘查工作常用的便捷工具。当然总体上讲，国内利用无人机
技术进行地质研究尚处于摸索阶段。 3 无人机的全覆盖航迹规划方法
运用无人机的时候会遇到很多问题，首先是电量问题，在飞 规划思想
行时可能遇到各种问题，可能会导致航线的改变，如果航迹调整 从根本上来说，无人机航迹规划问题就是一个包含多个优
不正确，无人机可能就没电了，容易坠毁。其次是有关于航线的 化目标和多个约束的非线性规划问题，解决问题的核心就是建
规划问题，是需要找到最短的路径，对地质进行勘测，然而在勘 立目标函数，建立数学模型，有效的处理各个约束，