文档介绍：MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告
MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告
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MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告
MATLAＢ／Simuｌink与控制系。
图5
（2）修改各模块参数，运行仿真，单击“stａrt”,点击示波器，得到如下结果，图6
图6
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实验２ MＡTLAB／Ｓimｕlink在控制系统建模中的应用
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一、实验目的
1、掌握ＭＡTLAB／Sｉmulｉnk在控制系统建模中的应用;
二、实验设备
电脑一台；ＭATLAB仿真软件一个
三、实验内容
1、给定RLC网络如图所示。其中,为输入变量，为输出变量。求解这个系统的传递函数模型,零极点增益模型以及状态空间模型(假设，,,)。
2、已知某双环调速的电流环系统的结构图如图所示。试采用Simｕｌinｋ动态结构图求其线性模型。
题1:
步骤1
从数学上求出系统传递函数。
根据电路基本定理，列出该电路的微分方程，如下：
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同时还有
整理以上方程，并在零初始条件下，取拉普拉斯变换，可得:
代入具体数值可得
步骤2 使用ＭATLAB程序代码如下。
clear all;
num＝[0,1]；deｎ=[１ ２ 2]；
ｓyｓ_tf＝ｔｆ(ｎｕｍ,den）
[z,p,ｋ]=tf2ｚｐ(num,deｎ)
sys_ｚpｋ=zpｋ(z,p,k)
[A,Ｂ,C,Ｄ]=ｚp2ss(z,p，k)；
sｙｓ_ss=ss（A，B,C,D)
step(syｓ＿ｔf);
［A,B，C，D]=linmoｄ('Saｍｐｌes_4_12'）
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［nｕm,ｄｅｎ]=ｓs2tf（A,B,Ｃ,D）;
prｉntｓys(nuｍ,deｎ，＇ｓ')；
四、实验报告要求
实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。
五、实验思考题
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总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。
实验3 MATLAＢ/Simulink在时域分析法中的应用
一、实验目的
1、掌握时域分析中MATLＡB／Sｉmuｌiｎｋ函数的应用;
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2、掌握MAＴLAB/Sｉmuｌiｎk在稳定性分析中的应用。
二、实验设备
电脑一台;MATLAB仿真软件一个
三、实验内容
1、某随动系统的结构如图所示。利用ＭATLAB完成如下工作:（1)对给定的随动系统建立数学模型;（２）分析系统的稳定性,并且绘制阶跃响应曲线;(3）计算系统的稳态误差；（4)大致分析系统的总体性能,并给出理论上的解释。
２、已知某二阶系统的传递函数为，(1）将自然频率固定为，,分析变化时系统的单位阶跃响应;（2)将阻尼比固定为，分析自然频率变化时系统的阶跃响应(~１）。
四、实验报告要求
实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。
五、实验思考题
总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。
题１：
步骤1 求取系统的传递函数。
首先需要对系统