蹦极跳系统Simulink仿真.ppt

文档介绍：蹦极跳系统的Simulink仿真
报告人：熊波
谢逸夫
蹦极跳时一种挑战身体极限的运动，蹦极者系着一根弹性绳从高处的桥梁（或山崖等）向下跳。在下落的过程中，蹦极者几乎处于失重状态。按照牛蹦极跳系统的Simulink仿真
报告人：熊波
谢逸夫
蹦极跳时一种挑战身体极限的运动，蹦极者系着一根弹性绳从高处的桥梁（或山崖等）向下跳。在下落的过程中，蹦极者几乎处于失重状态。按照牛顿运动规律，自由下落的物体由下式确定：
式中，m为物体质量，g为重力加速度，位置 x 的基准为桥梁的基准面，第二项和第三项均表示为空气的阻力，a1、a2为空气阻力系数
选择桥梁作为蹦极者开始跳下的起点，即x=0，表明位置x的基准为蹦极者开始跳下的位置，并设低于桥梁的位置为正，高于桥梁的位置为负。
设弹性绳索的弹性常数为K，定义绳索下端的初始位置为0，则其对落体位置的影响力：
由以上公式可以描述出蹦极跳系统的数学公式为：

可见蹦极跳系统为一个非线性连续时间系统。
假设：桥梁距离地面为60m；蹦极者的起始位置为绳索的长度30m，即x（0）=-30m；蹦极者起始速度为0；其余参数分别为：k=20，a1=a2=1，m=60kg，g=10m/s2。
二、仿真问题
蹦极跳系统如下：
仿真结果如下：