文档介绍：第 卷 第 期 年 月
#’# ! !" ! # !$%%" #
根据刚体转换模型!表面间的相互关系可以使
够 明显 易于 提 取 的 特 征 基 于 的 特 征 提 用转换参 数 个 旋 转 参 数 个 平 移
% % 8 ‘+? ") D. !DA!D4!)
取本身是一个比较困难的问题,$-!计算量大!精度 参数 来 描 述 给 定 转 换 参 数 对 待 匹 配
5. !5A!54 $ #
受随机误差或噪声的影响较大!因而这类算法用于 表面 上的任意点 根据下列准则在基准
‘+? Vb 7b<!
多时相 匹配中难度较大)另一类为整体匹配 表面 上确定其对应点
‘+? ‘+? V 7<#
算法 其中最有代表性的算法是最近点迭代
! ".Q3K-&
算法,)-和最小高程差 "" $ $ " $! "$
!]***@V$ "/3-1Q 47b<@’ )7< B4 7b< !
算法,*- 由于这类方法无需进行
^&R.<<3K3493!C^‘$ 8
式中 由旋转参数 ! ! 组成的 的旋转
数据 预 处 理 且 匹 配 精 度 高 因 而 得 到 广 泛 的 应 4