文档介绍：.
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1、非线性系统中,最小相位系统和非最小相位系统的判断；
3、给你一块Arm板如何做一个USB接口
USB设备之所以会被大量应用：
可以热插拔；
携带方便；
扰,
内部干扰：由元器件的噪声、电源电路、信号通道、负载回路、数字电路等内部干扰因素造成的,
外部干扰：来自系统外部,如空间静电干扰,电磁干扰、雷电干扰、其它电气设备产生的干扰等。
抗干扰的方法：
抗内部干扰：屏蔽、隔离〔滤波器〔接地
抗外部干扰：对于系统扰动,可以增大系统开环增益,也可以在系统的前向通道或者主反馈通道设置串联积分环节
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抗干扰技术
在工业测控系统中,现场存在着大量的干扰源。这些干扰源大致可分为两类：一类是由于测控系统本身的因素所引入的干扰,如信号线及控制线的长距离传输；另一类则是由于环境因素,如周围大功率设备的启停、电磁波辐射等。
引入途径主要有：传导、辐射、耦合。
从抗干扰的角度来看,干扰可分为常态干扰与共态干扰两种形式。
常态干扰的抑制：在满足测量要求的前提下,采用高阈值器件抑制低噪声干扰,以及利用低速逻辑器件来抑制高频干扰。
共模干扰的抑制：采用具有高共模抑制比的差动放大器,或采用光电耦合器或隔离变压器,把数字地和模拟地隔开。
27、什么是堆栈？堆栈的作用？
栈的存取速度特别快,仅次于寄存器。当程序要在内存中读写数据时,先找到栈,再通过栈的指向到堆内存中进行数据的读写。
29、小信号放大
差分输入,多级放大,滤波,放大,如果需要则使用比较器。
极高的输入阻抗,极低的偏置电流,高共模抑制比
30、拉普拉斯、傅里叶和Z变换
信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量。
傅里叶变换是一种解决问题的方法,一种工具,一种看待问题的角度。理解的关键是：一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加,从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号,将信号这么分解后有助于处理。
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傅里叶变换的目的就是找出这些基本正弦〔余弦信号中振幅较大〔能量较高信号对应的频率,从而找出杂乱无章的信号中的主要振动频率特点。如减速机故障时,通过傅里叶变换做频谱分析,根据各级齿轮转速、齿数与杂音频谱中振幅大的对比,可以快速判断哪级齿轮损伤。
拉普拉斯变换,是工程数学中常用的一种积分变换。
它是为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。对一个实变量函数作拉普拉斯变换,并在复数域中作各种运算,再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果,往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。拉普拉斯变换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效,它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理,从而使计算简化。在经典控制理论中,对控制系统的分析和综合,都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。
拉普拉斯变换在工程学上的应用：应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程,可以将微分方程化为代数方程,使问题得以解决。在工程学上,拉普拉斯变换的重大意义在于：将一个信号从时域上,转换为复频域〔s域上来表示；在线性系统,控制自动化上都有广泛的应用。
在数字信号处理中,Z变换是一种非常重要的分析工具。
Z变换可以说是针对离散信号和系统的拉普拉斯变换,由此我们就很容易理解Z变换的重要性,也很容易理解Z变换和傅里叶变换之间的关系。Z变换中的Z平面与拉普拉斯中的S平面存在映射的关系,
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z=exp<sT>。在Z变换中,单位圆上的结果即对应离散时间傅里叶变换的结果。
38、风扇怎么调速
调节PWM占空比改变输出电压
〔改变电动机的绕组来改变电压
39、比较器与运放的区别
放大器与比较器的主要区别是闭环特性!
运放可以做比较器,同时也可以作为放大器,比较器只能做比较器。
41、PID的几种变形
不完全微分的PID控制、
微分先行的PID控制
微分先行的PID控制可以避免给定值的升降给系统带来的冲击,减少超调,只对被控量微分,不对偏差微分
积分分离的PID控制
带有死区的PID控制
用于控制精度要求不高的场合,这种调节器可防止执行机构频繁动作。
43、线性非奇异变换及不变特性：
系统特征值不变；传递函数矩阵不变；系统能控性不变；系统能观性不变；能控规范性不变；能观规范性不变
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46、能控能观的区别
能控性讨论系统的控制输入对系统状态的影响力,指状态在控制输入的作用下能否到坐标原点性质,能观性是针对指定系统输出能否反映系统状态。
47、步进电机
50、如何消除差模噪声和共模噪声。
答：共模噪声又称为非对称噪声或