文档介绍：嵌入式系统设计报告综述
嵌入式单片机应用系统浴池水温控制系统设计
目录
嵌入式单片机应用系统有限公司生产的LWGY25C0A5T0型涡轮流量传感器，其技术性能如下：
测量介质：液体；
介质粘度范围：;
流体温度：；
环境温度：；
相对湿度：；
接触流体的零件材料：壳体、导向件：1Cr18NiTi
嵌入式单片机应用系统浴池水温控制系统设计
叶轮：不锈钢 2Cr13
轴、轴承：硬质合金轴+轴承
安装方式：安装于水平管道；
连接方式：非密封的管螺纹连接；
电源与输出信号：前置放大器输出的脉冲信号，，　　以下，占空比；
公称直径：25mm；
流量范围（）：，误差限为；
公称压力：。
：涡轮流量传感器的基本结构：
，涡轮流量传感器由壳体、前导向架、轴、叶轮、后导向架、压紧圈和带磁电感应转换器的放大器等组成。
前导向架和后导向架安装在壳体中，轴安装在导向架上，同时因导向架上有几片呈辐射形的整流片，还可以起一定的整流作用，使流体基本上沿着平行于轴线的方向流动；前、后导向架是用压紧圈固定在壳体上的。
叶轮中有轴承，套在轴上，可以灵活地旋转。叶轮上均匀分布着叶片，液体流过时冲击叶片使叶轮产生转动。
涡轮流量传感器的结构示意图
嵌入式单片机应用系统浴池水温控制系统设计
：涡轮流量传感器的工作原理：
当被测流体流经传感器时，传感器内的叶轮借助于流体的动能而产生旋转，周期性地改变磁电感应转换系统中的磁阻值，使通过线圈的磁通量周期性地发生变化而产生电脉冲信号。在一定的流量范围下，叶轮转速与流体流量成正比，即电脉冲数量与流量成正比。该脉冲信号经放大器放大后送至二次仪表进行流量和总量的显示或积算，。
在测量范围内，传感器的输出脉冲总数与流过传感器的体积总量成正比，其比值称为仪表常数，以表示。每台传感器都经过实际标定测得仪表常数值。当测出脉冲信号的频率f和某一段时间内的脉冲总数N后，分别除以仪表常数便可求得瞬时流量和累积流量。即：
（1）
（2）
前置放大器的内部电路图
前置放大器的接线端子图
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步进电机及其驱动芯片的选型

步进电机分类：
　　1）按步进电机输出扭矩的大小，可分为快速步进电机与功率步进电机；
　　2）按励磁相数，可分为二相、三相、四相、五相甚至八相；
　　3）按其运动方式，分旋转式、直线式、平面运动式和滚切运动式；
　　4）按结构，可分为单段式（径向式）、多段式（轴向式）、印刷绕组式；
　　5）按工作原理，可分为反应式、电磁式、永磁式、永磁感应子式（混合式）步进电机，其中反应式和混合式步进电机比较常用。
永磁式式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
　　混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：。
本设计选用北京前苏电子科技公司的42HS003型两相混合式步进电机，，，可以直接用于驱动混水阀转子，其转矩满足家用自来水水压条件下直径25mm的水管混水要求。
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42HS003型步进电机性能参数

本设计选用ST公司生产的L298型步进电机驱动芯片。L298是一种高电压、大电流电机驱动芯片，该芯片的主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以来驱动直流电机和步进电机、继电器、线圈等