文档介绍：松下伺服电机说明书
篇一:松下伺服电机常见问题及处理办法
松下伺服电机常见问题及处理办法
一、基本接线
主电源输入采用,220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);
控制电源输入r、t也可直接接,220V;
编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
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目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决:
，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子;
，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
，应特别注意什么,
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏
篇二:松下伺服调试参数
松下 A5系列伺服参数
一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定: 用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但
是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。
参数号功能设定值设定值说明
* LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。(该参数为指令脉冲总和)
* 控制方式选择 0 0:位置控制 1:速度控制 2:转矩控制
设定实时自动调整调试设定 0:无效 1:标准 3:垂直轴
实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31，设定值越
高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。
惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值(%)=(负载惯量/转子惯量)*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。
指令脉冲输入选择 1 0:光电耦合器输入(低速接口) 1:长线驱动器专用输入(高速接口)
指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。第一指令脉冲分倍频分子需计算 1,10000 典型值:螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，，
,10000 ,螺距5mm /,5000 即:=10000/5000=2/1
指令脉冲分倍频的分母需计算 1,10000
二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。方法如下: ?按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式,,,,,,;
?按 SET键，显示EEP ,;
?按住上翻键约3 秒，显示EEP ― ― 到― ― ― ― ― ― 到,,,,,，参数保存完显示,,,,,,.表示参数写入有效，显示,,,,,