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常用指令与编程
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指令名称
助记符 操作数
典型梯形图
一般功能
操作数范围
备注
位测试
N
S
LDTST
LDTST(350)
S
N
LD TST(350),AND TST(350)和OR TST(350)指令在程序中的用途类似于LD、AND 和OR 指令,当指定字S中的指定位N为ON 时,执行条件变为ON , 反之执行条件变为OFF 。
CIO区、W区、H区、A区、T区、C区、DM区、无区号EM区、有区号EM区、二进制间接DM/EM地址、BCD间接DM/EM地址、数据寄存器、使用变址寄存器间接寻址。操作数N还可以是常数#0000~#000F,即&0~&15。
无
位测试
AND TST
S
N
AND
TST(350)
同上。
OR TST
S
N
TST(350)
OR
位测试
LD TSTN
S
N
TSTN(351)
LD TSTN(351)( T TST(350)
LD TSTN(351), AND TSTN(351)和OR TSTN(351)指令在程序中的用途类似于LD NOT、ANT NOT 和OR NOT 指令,当指定字S中的指定位N为ON 时,执行条件为OFF ,反之执行条件为ON 。
无
AND TSTN
AND TST(350)
S
N
TSTN(351)
OR TSTN
OR
S
N
TSTN(351) TST(350)
2. 几点说明
上表中指令除了列出的一般功能外,有些指令还加注前缀符号,下面分别加以说明。
(1)操作数位
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上表中顺序输入指令的操作数,以位为单位进行操作,且不影响标志位。
(2)指令的特定功能
表中的特定功能是指这些指令具有微分和刷新功能等,其中上升沿微分的前缀标志为“@”,下降沿微分的前缀标志为“%”,刷新的前缀标志为“!”,它们还可以组合成前缀标志为 “!@”和“!%”。如加载LD指令,,%LD,!LD,,!%LD。因此,上表中的特定功能指这些指令具有@,%,!,!@,!%所规定的功能,在后面章节里,有一些只标明了其中一种,说明它只具有其中的某一种特定功能。
A
在指令符号前没有加前缀 “@”和“%”及其组合标志的指令,称为微分型指令。当执行条件为ON时,指令在每个循环周期都将执行。而对于微分型指令,当执行条件为OFF→ON(上升沿)或ON→OFF(下降沿)变化时,该指令只执行一次。在梯形图中,上升沿和下降沿微分指令中,通常采用↑和↓符号表示, A的梯形图可用 表示。
(3)输入指令中的UP和DOWN指令与上述上升沿微分或下降沿微分的输入指令有相似功能。
当UP(521)所接收的执行条件从OFF变为ON时,使下一个指令的执行条件变ON一个循环。当 DOWN(522)说接收的执行条件ON变为OFF时,使下一个指令的执行条件变ON一个循环。
(4)在下面的顺序输出指令中的DIFU和DIFD指令也有微分功能,且可以和刷新指令相结合。
(5)下降沿微分(%)仅LD、AND、OR和REST指令有效。为建立其他指令的下降沿微分变化,可用DIRU(014)或DOWN(522)控制工作位来控制指令的执行。
(6)对于操作数中的可用数据区CIO、W、H、A、T、C等,如果没有特别说明,均指这些区中所有的位。而任务标志区为TK0000~TK0031;、、、1s、1min时钟脉冲。DM区为D00000~D32767,无区号EM区为E00000~E32767;有区号EM区为En_00000~En_32767(n=0~C)。二进制间接DM/EM地址为D00000~D32767、E00000~E32767、En_00000~