文档介绍：第期机械设计与制造
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计% 履带车辆动力传动系统扭振的测试与分析
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算% 北京理工大学车辆传动国防重点实验室机械与车辆工程学院北京
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沈阳理工大学沈阳公司北京代表处北京

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【摘要】论述了扭振测试的两种方法即稳态测试方法和动态测试方法。在扫频分析理论的基础上
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提出了扭振实车动态试验的条件和加速时间的要求建立了试验测试系统并对某型装甲履带车辆的动力!
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传动系统进行了实车道路测试试验。通过对试验数据的分析处理得到了车辆发生扭转共振时发动机的转!
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速和谐次为分析、评价车辆动力传动系统扭转振动的合理性提供了试验方面的依据。!
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关键词动力传动系统扭振谐次动态测试!
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中图分类号文献标识码
动力传动系统扭振的试验方法动态工况扭振试验的理论与要求
根据动力传动系统试验时采用的发动机激振方式的不同动态扭振测试理论
可将其分为稳态工况试验法和动态工况试验法两种。动态试验法属于扫频测试。
稳态工况扭振试验法设激振力为正弦扫频信号
稳态试验法是指在试验时将系统转速保持在某个稳定的数!
值上发动机各谐次的激振频率基本保持不变对系统施加相对通常令初相位为零为时间的函数其一阶导数为激振
稳定的扭转激励。根据振动理论当系统存在阻尼时振系进入力的圆频率即
稳态强迫振动时振动的能量才会平衡此时测量的振幅才比较
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准确。实际试验时由于发动机转速的不稳定性测得的扭振
如激振频率为线性变化则可定义为
信号通常为平稳的随机过程不能直接用离散傅立叶变换求其

频谱须对其进行功率谱分析求解其幅频特性进行相关分# $
线性单自由度系统的运动方程可写为
析求解其相频特性以获得振动信号在系统激振频率上的幅
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值和初相位。%" "
式中为阻尼比为固有频率如令初始条件为零即
动态工况扭振试验法% "
· 系统响应可表示为杜哈母积分
为了弥补稳态试验法的不足近年来常采用动态试验方法

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进行动力传动系统的扭振试验。与稳态试验方法不同试验时发" % & &
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动机从最低稳定转速连续变化到最高稳定转速同时记录各测" # %
为积分变量如果令扫频时间为并做变量代换
点的振动响应发动机对系统的扭转激振频率随时间连续变化。& ’"
将写为
因此动态试验法能够得到动力传动系统在每个转速下的振动状