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第 22 卷第 1 期传动技术 Vol. 22 No. 1
2008 年 3 月 DRIV E SYSTEM TECHNIQU E March 2008
文章编号:1006 8244 (2008) 01 0038 07
汽车动力总成刚体惯性参数的辨识
Identif ication of Vehicle Powertrain Rigid Body Inertia Parameters
俞斌1 ,2 庄德军2 明新国1
(1. 上海交通大学,上海 200240 ; 2. 泛亚汽车技术中心,上海 201201)
Yu B in1 ,2 Zhuang Dej un2 Min X inguo1
(1. S hanghai J i aotong Universit y , S hanghai 200240 , China;
2. Pan2 A sia Technical A utomoti ve Center , S hanghai 201201 , China)
[摘要]本文以某动力总成为研究对象,基于试验模态分析方法进行了动力总成惯性参数辨识。首先给出了
动力总成的频响函数及其拟合方法,并推导了动力总成表面响应和激励与坐标原点之间的关系,建立了动
力总成运动学方程,进而得到了刚体惯性参数的表达式;然后以矩阵条件数的方法对动力总成模态试验过
程中混入的干扰噪声进行了误差分析;基于测试点的矩阵条件数对响应点的位置进行了推导,并将其表达
成与动力总成表面物理参数(如长度、面积等) 有关的形式,从而得到了响应点的最好和最差布置形式以及
最少的测试点数目;采用捶击法进行了动力总成模态试验,并以最小矩阵条件数原则进行了动力总成惯性
参数的辨识。最后,本文也给出了关于进一步消除模态试验测量误差的一些措施。
[ Abstract] A powertrain is applied as an example in this paper , the powertrain rigid body inertia parameters
are identified based on experimental modal analysis. At first , the frequency response function of powertrain
and approximate method are presented , and the relation equation between coordinate origin and interface re
sponse and excitation on the powertrain is deduced. And then according to the matrix condition number
method , the error of powertrain modal test is analyzed which is contaminated by disturbed noise. Based on
the matrix condition number of measure point s , the positio