文档介绍：大腿假肢
正确步态
1，重心上下移动小于5cm
2，重心（骨盆）侧向移动小于5cm
3，支撑期屈曲15－20度
4，骨盆水平面旋转8度（交叉迈步）
5，骨盆额状面旋转小于5度（交替负重）
6，步宽5－10cm
7，步速70－大腿假肢
正确步态
1，重心上下移动小于5cm
2，重心（骨盆）侧向移动小于5cm
3，支撑期屈曲15－20度
4，骨盆水平面旋转8度（交叉迈步）
5，骨盆额状面旋转小于5度（交替负重）
6，步宽5－10cm
7，步速70－120步/每分钟
重心上下移动
膝关节
承重时不打软腿（支撑期控制）－－可通过接收腔适配和适当对线解决。
与正常小腿摆动一致（摆动期控制）
可变速
支撑期控制
可通过接收腔适配和适当对线解决。
一，肌力控制
1，单轴膝关节－肌力控制
2, 连杆关节－支撑初期稳定，易于向摆动期过渡
二，机械控制
1，手动－机械锁定
2，承重自锁－机械控制
3，液压－
正常人摆动期控制
正常人以髋关节和膝关节为转动中心的双摆运动，
髋关节曲肌作用－大腿迈出－由于惯性－小腿滞后－膝关节屈曲－足部离地－65度时－重力和股四头肌控制－膝关节伸展－小腿以膝关节为中心摆出－在重心和离心力作用下加速－膝关节伸展－大腿后肌群收缩－缓冲伸展冲击－后跟着地－髋关节曲肌作用
假肢摆动
假肢缺乏控制膝关节屈伸的肌力，加快速度时，使劲迈腿只能加大小腿摆幅，
要将膝关节屈曲限制在65度左右，然后辅助小腿摆出，
摆动末期减速
加快速度时，自动减少膝关节屈曲角度
假肢摆动期控制
1，伸展辅助－弹簧或橡胶的拉伸和压缩产生力带动假肢。
2, 机械摩擦－防止提跟过高，缓和膝伸展撞击。
3，流体控制
气压
液压
气压控制关节
液压控制关节
截肢者到底需要什么
碳纤？钛合金？金的？银的？
气压？液压? 机械？
智能？仿生？
截肢者到底需要什么
好的假肢？
贵的假肢？
步态好的假肢？
能跑步的假肢？
能用一辈子的假肢？
跟真腿一样的假肢？
截肢者不仅需要步态
截肢者需要的是步行、生活、工作的能力，是真正能代替健康脚功能。而不仅仅需要步态，也不是制造假肢的材料。
步行姿态和步行能力
步行能力比步行姿态更重要
健康脚功能
行走的概念；
1，是以最少的能量消耗，正确的步态从一个位置移动到另一个位置
2，键肢移动时能量消耗最小
3，步态最好
步态
步态好坏，除假肢外，更主要是看截肢者的残肢及身体状况
步行能力与假肢的能量消耗
能量消耗
1，主要是看假肢
2，跟截肢者的残肢及身体状况关系不大
3，假肢不论好坏都能移动，但是区别在于能量的消耗多少。越好的假肢能量消耗越小。
为什么能量这么重要？
人走路靠肌力提供能量
假肢没有内部能量提供，靠的是残肢能量，
残肢能量非常有限，只能借助身体的重量和假肢的配合进行步行
假肢如何走路省力
身体重量压在假肢上，如果假肢能储藏重量，并在迈步时释放能量，走路就很省力，储存能量的方式－－弹性形变－－弹力
蹦床与弹力
能量消耗与弹力
假肢与弹力
不同弹力的假肢能量消耗不同
不同的人需要不同弹力的假肢
患者情况千差万别
体重不同
活动量不同
残肢状况不同
生活环境不同
工作环境不同
年龄不同
体质不同
最适合的 才是最好
这是假肢界的共识。
步态最好，最接近自然。
步行轻松，能量损失最少。
穿戴舒适，工作生活能力最强。
假肢如何适合人？
胫
连接胫
扭力胫
弹力扭力胫
组件式胫管
弹力，扭力胫分级适配系统
踝
静踝
动踝
万向踝
万向踝
组件式万向踝
英中耐万向踝
动踝
万向踝分级适配系统
弹力圈
踝球
弹力圈，踝球
万向踝翻转效果
动踝前后动
踝 球 ( 跖 屈 )
踝 的 功 能
踝 球+弹 力 圈 ( 背 曲 )
万向扭转演示
徳林万向踝
脚
静踝假
动踝脚
万向脚
储能脚
万向脚
储能脚（一）
踝部锁紧螺丝
弹力调节螺丝
聚氨酯无缝假脚
碳纤龙骨
控制带
调节弹力适应人原理
三级后跟调节装置，调节承重线与支点间距离。
调节方便。
成品包装后