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第一章第三章
，行程速比系数等于，则极位夹角等
于。
3. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 42o，则行程速比系数等于。
4. 机构具有确定运动的条件是数目等于机构的自由度数。
5. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其连杆与摇杆的夹角∠ BCD＝130°，其传
动角为。
6.. 当行程速度变化系数 k 时，机构就具有急回特性。
A 小于 1； B. 大于 1； C. 等于 1； D. 等于 0
7. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是。
8. 平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是且。
9. 曲柄滑块机构在，会出现死点
9. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（）
急回特性。
急回特性。
，其传动角等于。
，当取为原动件时，可能有死点。
14. 机构的压力角越对传动越有利。
，以 AB 为机架称机构；以 CD 为机架称机构。
C
b=70mm
B c=65mm
a=25mm
A d=95mm D
面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（），曲柄为最短杆。（）
，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时，
称为机构的死点位置。
θ 时，机构就具有急回特性。
A <0； B >0； C =0。
，可以的大小为依据。
21. 画出传动角和压力角，及传动角最小时的位置
第五章凸轮机构及其设计
1、凸轮机构是如何分类的？
2、凸轮的基圆、偏距、从动件行程、从动件推程、从动件回程、从动件远（近）
休程？
3、凸轮的推程运动角、回程运动角、远（近）休止角？
4、凸轮从动件有几种基本运动规律？各有何特点？
7、凸轮机构的压力角
练****br/>1. 在凸轮机构中，从动件的运动规律为时，机构会产生刚性冲击。
2. 凸轮机构的优点和缺点
3、凸轮机构是凸轮、和机架组成的高副机构。
4、凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成