多自由度系统的自由振动(2).ppt

文档介绍：多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动?多自由度系统的自由振动?固有频率?模态?模态的正交性?主质量和主刚度?模态叠加法?模态截断法多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动?多自由度系统的固有频率作用力方程:nnnnRtPRKMRXtPKXXM??????)(,)(??固有振动方程:(自由振动方程)0??KXXM??在考虑系统的固有振动时,最感兴趣的是系统的同步振动,即系统在各个坐标上除了运动幅值不相同外,随时间变化的规律都相同的运动。假设系统的运动为:)(tfX??常数列向量运动规律的时间函函数1)(RtfRRXnn????TTnxxxX]...[]...[n2121??????多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动?多自由度系统的模态(主振型)正定系统:主振动:特征值问题:ω特征值(固有频率)φ特征向量(模态)n 自由度系统:多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动多自由度系统振动/多自由度系统的自由振动