文档介绍：电机与拖动电机与拖动电机与拖动电机与拖动第第第第 六六六六 章章章章直直直直流流流流电电电电动动动动机机机机的的的的电电电电力力力力拖拖拖拖动动动动直直直直流流流流电电电电动动动动机机机机的的的的电电电电力力力力拖拖拖拖动动动动电机与拖动电机与拖动电机与拖动电机与拖动他励电机的起动和反转他励电机的起动和反转他励电机的起动和反转他励电机的起动和反转他励电机的机械特性他励电机的机械特性他励电机的机械特性他励电机的机械特性他励电机的调速他励电机的调速他励电机的调速他励电机的调速他励电机的制动他励电机的制动他励电机的制动他励电机的制动直直直直流流流流电电电电动动动动机机机机的的的的电电电电力力力力拖拖拖拖动动动动电机与拖动电机与拖动电机与拖动电机与拖动第六章第六章第六章第六章直流电动机的电力拖动直流电动机的电力拖动直流电动机的电力拖动直流电动机的电力拖动本本本本章章章章要要要要求求求求::::掌握使直流电动机掌握使直流电动机掌握使直流电动机掌握使直流电动机反转的原理反转的原理反转的原理反转的原理和方法和方法和方法和方法。。。。熟练掌握直流电动机熟练掌握直流电动机熟练掌握直流电动机熟练掌握直流电动机调速的原理和方法调速的原理和方法调速的原理和方法调速的原理和方法,,,,并并并并能进行能进行能进行能进行调速调速调速调速的的的的计算和物理过程计算和物理过程计算和物理过程计算和物理过程的分析的分析的分析的分析。。。。掌握直流电动机掌握直流电动机掌握直流电动机掌握直流电动机起动的起动的起动的起动的要求和方法要求和方法要求和方法要求和方法。。。。会计算会计算会计算会计算起动电阻起动电阻起动电阻起动电阻。。。。搞清电气搞清电气搞清电气搞清电气制动的概念制动的概念制动的概念制动的概念。。。。熟练掌握直流电动机熟练掌握直流电动机熟练掌握直流电动机熟练掌握直流电动机电气电气电气电气制动的制动的制动的制动的原理和方法原理和方法原理和方法原理和方法,,,,并会对制动的物理并会对制动的物理并会对制动的物理并会对制动的物理过程进行分析过程进行分析过程进行分析过程进行分析。。。。电机与拖动电机与拖动电机与拖动电机与拖动第一节第一节第一节第一节他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性一一一一. 一般概念一般概念一般概念一般概念电动机的机械特性指电动机的机械特性指电动机的机械特性指电动机的机械特性指::::电压电压电压电压、、、、磁通磁通磁通磁通、、、、电枢回电枢回电枢回电枢回路总电阻均为常数路总电阻均为常数路总电阻均为常数路总电阻均为常数,,,,Tem与与与与n的关系的关系的关系的关系,,,,即即即即n=f(Tem).有自然特性和人工特性两种有自然特性和人工特性两种有自然特性和人工特性两种有自然特性和人工特性两种。。。。RRCUnφφ+?=特性仿真电机与拖动电机与拖动电机与拖动电机与拖动二二二二、、、、电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的条件电动机电动机电动机电动机生产机械生产机械生产机械生产机械TemnTL稳定运行必稳定运行必稳定运行必稳定运行必须满足须满足须满足须满足Tem=TL,,,,且能抗干扰且能抗干扰且能抗干扰且能抗干扰。。。。0nTTTTememememn0TLAB判断电力拖动系统稳定工判断电力拖动系统稳定工判断电力拖动系统稳定工判断电力拖动系统稳定工作点的条件作点的条件作点的条件作点的条件::::1))))电动机的机械电动机的机械电动机的机械电动机的机械特性与负载机械特性的交点特性与负载机械特性的交点特性与负载机械特性的交点特性与负载机械特性的交点;;;;2))))在交点处必须满足在交点处必须满足在交点处必须满足在交点处必须满足:上上上上下下下下负载瞬间波动负载瞬间波动负载瞬间波动负载瞬间波动dndTdndTLem<电机与拖动电机与拖动电机与拖动电机与拖动第二节第二节第二节第二节他励直流电动机的起动和正反转他励直流电动机的起动和正反转他励直流电动机的起动和正反转他励直流电动机的起动和正反转一一一一、、、、直流电动机的起动直流电动机的起动直流电动机的起动直流电动机的起动电动机的起动指接通电动机的起动指接通电动机的起动指接通电动机的起动指接通U N,,,,转速转速转速转速从从从从n=0到到到到n=nN起动要求起动要求起动要求起动要求::::1))))Tst大大大大2))))Ist小小小小满足满足满足满足Tst足够大的条件下足够大的条件下足够大的条件下足够大的条件下,,,,尽量减少尽量减少尽量减少尽量减少Ist全压全压全压全压:NaNstastNeaIRUIRIUnCEnt)30~10(0,0,0:0========∴∴∴∴++++====