文档介绍：和利时公司技术文件
和利时公司版权所有 第 1 册 共 1 册 本册共 30页
文件名称：FM020 Modbus通讯模块使用说明书
文件编号：J12-C12-000005
020模块由功能模板和壳体组成，采用DIN35导轨或平面独立安装，模块面板上提供Profibus-DP及Modbus通讯接口、电源输入接口、模块站地址拨码开关、Profibus-DP和Modbus终端匹配拨码开关。
FM020 HOLLiAS MACS-FM
HOLLiAS MACS-FM FM020
2
3
FM020 Modbus通讯模块的外观结构如图1所示。
原理说明
FM020在数据存储RAM中建立了Profibus-DP到Modbus的映射数据区，由软件实现Profibus-DP和Modbus 协议转换及数据交换。FM020模块的硬件原理框图如图2所示。
图2 FM020模块硬件原理框图
FM020(Master)的协议转换原理
首先，在FM020(Master)的数据存储器中建立“ Modbus报文队列〞，即Modbus报文序列。它是用户依据应用的要求，在Profibus-DP主站配置FM020(Master)时，组态配置选择后自动形成，并在Profibus-DP主站与FM020(Master)建立连接通讯时初始化并传送到数据存储器中。关于如何依据应用要求，在
FM020 HOLLiAS MACS-FM
HOLLiAS MACS-FM FM020
30
3
组态配置时选择Modbus通信功能，详见“产品应用实例〞一节。
FM020(Master)在数据存储器中建立Profibus-DP数据区和Modbus数据区，Profibus-DP主站与FM020(Master)的通信数据都存储在Profibus-DP数据区中，Profibus-DP通信数据分为输入和输出数据。Modbus主站与Modbus从站的通信数据都存储在Modbus数据区中，Modbus通信数据分为输入和输出数据，写入〔如05H、06H、0FH、10H 功能〕Modbus从站的数据为输出数据，与Profibus-DP的输出数据对应；读取〔如01H、02H、03H、04H 功能〕Modbus从站的数据为输入数据，与Profibus-DP的输入数据对应。
Modbus输入数据区存放需要上报的数据，模块每轮询一遍Modbus从站，做一次Modbus输入数据区和Profibus-DP输入数据区的数据交换，然后SPC3就可以把Modbus上报的数据报给主控；Modbus输出数据区存放需要下发的数据，模块下发完数据，做一次Profibus-DP输出数据区和Modbus输出数据区的数据交换。
FM020(Master)模块的协议转换原理如图3所示。
图3 FM020(Master)模块协议转换原理图示
FM020(Slave)的协议转换原理
与FM020(Master)一样在数据存储器中建立Profibus-DP数据区和Modbus数据区，通过Profibus-DP输入/输出与对应的Modbus存储区交换数据，实现Modbus到Profibus-DP的数据通信。
FM020 HOLLiAS MACS-FM
HOLLiAS MACS-FM FM020
4
29
FM020(Slave)接收Modbus报文，并根据Modbus主站的指令读写Modbus数据区，同时发送M