文档介绍：L298N电机驱动器使用
说明
兴创科技
://xchua
信号指示灯
二帳管
L298N 驱
动芯片
电机
电源
电机
'信号输入
nw I
P1H 控 | 制端
L298步进电机可分为反应式步进电机〔简称 VR、永磁式步进电机〔简称PM和混合式步进电机〔简称 HB。
一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
三、基本原理作用如下：
步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。
两相四拍工作模式时序图：
步进电机
信号输入
第一步
第二步
第三步
第四步
返回第一步
正转
IN1
0
1
1
1
返回
IN2
1
0
1
1
返回
IN3
1
1
0
1
返回:
IN4
1
1
1
0
返回
反转
IN1
1
1
1
0
返回
IN2
1
1
0
1
返回1
IN3
1
0
1
1
返回
IN4
0
1
1
1
返回
(1)控制换相顺序
1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：
1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为 (A-B-A '
-B')依次循环(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制 A,B
相的通断。)
2、两相四线步进电机的八拍工作方式，其各相通电顺序为 (A — AB- B— BA — A'— A B' -B' - B‘ A)依次循环。(出于对力
矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式 )
⑵控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：〔A-B-A'— B'依次循
〕则反转的通电顺序是:
B ' -A' -B — A依次循环。〕
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。〔注意：如果脉冲频
率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象〕
实例二：直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为 M1
和M2。引脚A, B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。〔如果无须调速可将两引脚接 5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接〕实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。〔如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。丨控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。〔反之则反转〕，PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2 调速。
可参考以下图表:
电机
旋转方
式
控制端
IN1
控制端
IN2
控制端
IN3
控制端
IN4
输入PWM信号改
变脉宽可调速
调速端
A
调速端
B
M1
正转
高
低
/
/
高
/
反转
低
高
/
/
高
/
停止
低
低
/
/
高
/
M2
正转
/
/
高
低
/
高
反转
/
/
低
高
/
高
停止
低
低
/
/
/
高
#include<> // 头文件 #define uint unsigned int // 宏定义
sbit D仁 P1A0; sbit D2=P1A1； sbit K1=P3A0; sbit k2=P3A1； sbit k3=P0A7；
//驱动器 in1
//声明单片机 P1 口的第一位和第二位 ****** 驱动器 in2
//声明单片机 P3 口第一位（独立开关）按键 key1 //行程开关远端
//行程开关近端
unsigned int flag=0,flag1,flag2,get_out=0; //声明标识
// K1=1;
// k2=1;
// k3=1;
void delay(uint z)；
//声明子函数
void IntConfiguration()