文档介绍：巡检好帮手大疆无人机助力中国电力行业发展
巡检好帮手大疆无人机助力中国电力行业发展
这些年中国经济一直保持 7%左右的高速增长，对电力的需求越来越大，然而电能不足的问题却渐渐凸显。这个问题出现的主要原因是中国电力工程
巡检好帮手大疆无人机助力中国电力行业发展
巡检好帮手大疆无人机助力中国电力行业发展
这些年中国经济一直保持 7%左右的高速增长，对电力的需求越来越大，然而电能不足的问题却渐渐凸显。这个问题出现的主要原因是中国电力工程建设的技术不够优秀、速度不够快，无法跟上经济发展的节奏。
目前中国已经建成了六大跨省区的电网，电网建设的规模已经超过了美国，位居世界第一。但是中国国土幅员辽阔、地形复杂（丘陵较多、平原较少），加上气象条件的复杂多变，这对跨区电网和超高压输电线路工程的建设、维护与保养带来了一定的难度。所以电力工程建设的技术急需提升。
中国长期依赖人工进行电力线路的巡检作业，一般来说每 100 公里的输电线路巡检需
要 160 个工时，也就意味着如果要在一个工作日完成 100 公里的线路巡检，至少需要 20
名巡检人员。落后的巡检技术一方面导致效率低下，另一方面高压输电线路有不少都架设在深山老林和崇山峻岭之间，这给巡检人员的工作带来了极大的安全隐患。
那么，怎样能提升电力巡检作业的效率呢？
传统电力巡检方式
早期电力行业曾引入直升机来巡视电力线路，还曾经引入过飞艇巡检，然而这样并没能有效地解决问题。
首先，工作人员对电线杆、刀闸、铁塔、高压导线、变压器、绝缘子等进行设备巡检时，主要是是以纸质形式记录巡检结果。这种记录方式需要携带大量的资料，反而加重了工作人员的工作强度；另一方面，非电子的形式，对资料收集汇总及后续处理分析带来了不便。
其次，出于安全考虑，直升机不能靠的太近，巡检人员只能借助辅助工具通过肉眼进行观测，不便于巡检资料的可视化备份及内部交流学****也对巡检人员的技能水平提出很高的要求，这导致准确性难以保证。
最后也是最重要的，直升机高昂的售价导致巡检成本极高，不利于行业的健康发展。
伴随着多旋翼无人机的发展，小型无人机逐渐涉足电力行业。
首先，无人机的售价和维护成本远低于直升机，这使得无人机进行电力巡线称为可能。
其次，无人机具备实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点，经过改装之后可以出色地完成巡线任务，并且它的操作难度不大，工人们经过培训都可以掌握。
最后，无人机对灾难预警可以起到意想不到的作用。
而在无人机电力巡线方面，最突出的便是大疆无人机。
工业级无人机方面，运用较多的是大疆经纬 M600 Pro 这款无人机进行电力巡线作业的画面，它搭载了大疆专业级 A3 Pro 飞行控制系统，配备三套 IMU 和 GNSS模块，配合软件解析余度可实现 6 路冗余导航系统。还可选配高精度 D-RTK GNSS，大幅提升飞行可靠性，提供厘米