文档介绍：前言
本手册介绍了川崎机器人 MX系列、 MD系列、MT400N的检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接0N） ·················
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JT3 减速机的润滑脂更换（ MX系列、 MD系列、 MT400N） ·········· 23
JT3 齿轮箱的润滑脂更换（ MX700N、MD500N） ·············
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手腕（ JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（ MX系列） ··········· 25
手腕（ JT4、5、 6）驱动齿轮的润滑脂更换（ MT400N） ········ 26
齿轮和减速机的润滑脂更换（ MX系列）
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JT4 齿轮和减速机的润滑脂更换（ MD系列） ···············
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JT4 齿轮和减速机的润滑脂更换（ MT400N） ···············
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齿轮和减速机的润滑脂更换（ MX系列）
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JT5 减速机的润滑脂更换（ MD系列） ·················
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齿轮和减速机的润滑脂更换（ MT400N） ···············
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JT6 齿轮和减速机的润滑脂更换（ MX系列） ··············
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JT6 齿轮和减速机的润滑脂更换（ MT400N） ···············
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JT1 交叉滚子轴承的润滑脂补充
（MX系列、 MD系列、 MT400N） ····· 35
JT3 交叉滚子轴承的润滑脂补充
（MX系列、MD系列、 MT400N） ····· 36
内部机器电缆检查 ·······················
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重新紧固 ····························· 38
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注意事项
对川崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全。
MX500N、MX420L、MX350L机器人的警！告标志 警 告
MX700N机器人的警告标志 ！
MD400N１．机在器开人始的维警护告之标前志，请断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的MD500N醒目机标器志人牌的。警将告主标电志源开关锁住或挂上标志以防止由于有人意外地打开电源而引起
的触电等事故。
MT400N2．机如器果人润的滑警脂告补标充志等操作需要改变关节角度，则需首先接通马达电源，接着将机器
人手臂调整到指定姿态。操作时请注意不要被机器人手臂弄伤。将机器人C手臂调整到指定姿态后，请再次断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的醒 C
B
目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志，然后开始维护操作。
C
3．C由于长时间工作以及周围温度的影响， 可能导致机器人手臂的部分位置温度升高。因此在机器人刚刚停止长时间工作时，请不要直接用手触摸，以免引起烫伤。待确认温度下降之后再进行操作。
４．关于可能引起触电、夹压以及高温危险等部位，我们已在机器人手臂的恰当位
D
置上贴上警告标志，请事先确认。警告标志的具体位置请参照以下页码。
！
小
心
1.
！
请不要对机器人手臂施加过大压力、否则可能会损坏各关节处的机械制动装
置和（或）缩短使用寿命。
2.
请使用川崎指定的油脂及润滑脂。
3.
在进行润滑脂补充和更换操作时、请使用手动型油脂枪。
4.
如果使用气泵式油脂枪，请使用 P3L型（MACNAUGHT制造、圧力比 50