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新能源汽车
第一章
）：
PEMFC在原理上相当于水电解的“逆”装置。
其单电池由阳极、阴极和质子交换膜组成，阳极
为氢燃料发生氧化的场所，阴极为氧化剂还原的
场所，两极都含有加速电极电化学反应的催化剂，
质子交换膜为电解质。工作原理下图所示。
阳极反应：
阴极反应：
总反应：
第三章
？其特点是什么？
（1）直流电动机：
调速性能好、起动力矩大、控制比较简单、高效率、控制灵活、重量轻、体积小、响应快等优点；
（2）无刷直流电动机：
结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高、无励磁损耗、运行成本高和调速性能好等特点
（3）异步电动机：
可实现无级变速、传动效率高、结构简单、兼顾耐用、价格便宜、工作可靠、效率高、免维护等
（4）永磁同步电动机：
低噪声、体积小、功率密度大、转动惯量小、脉动转矩小、控制精度高等特点
（5）开关磁阻电动机：
高密度、高效率、轻量化、低成本、宽调速等特点
：
（1）在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足电动汽车起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求
低转矩时具有高的速度，以满足电动汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求；。
（2）电动机应具有瞬时功率大、带负载启动性能好、过载能力强，加速性能好，使用寿命长的特点；
（3）电动机应在整个运行范围内，具有很高的效率，以提高一次充电的续驶里程；
（4）电动机应能够在汽车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈给蓄电池，使得电动汽车具有最佳能
量的利用率；
（5）电动机应可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作；
（6）电动机应体积小，重量轻，一般为工业用电动机的1/2~1/3；
（7）电动机的结构要简单坚固，适合批量生产，便于使用和维护；
（8）价格便宜，从而能够减少整体电动汽车的价格，提高性价比；
（9）运行时噪声低，减少污染。
3. 无刷直流电动机的工作原理如何？其控制方法有哪些？
（1）无刷直流电动机的工作原理：
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利用电动机转子位置传感器输出信号控制电子换向线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕
组依次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，拖动电动机转子旋转。
随着电动机转子的转动，转子位置传感器又不断送出位置信号，以不断的改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向保持不变，这样电动机就旋转起来了。
三相绕组的电压平衡方程式为
无刷直流电动机的机械特性为
（2）控制方法：①有位置传感器控制 ②无位置传感器控制
4. 异步电动机的