文档介绍：杭州电子科技大学硕士学位论文声探测低空目标定位滤波算法及数据关联算法研究姓名:苏刚申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:薛安克;郭云飞 201112 摘要针对传统的联合概率数据关联算法存在计算量较大,难以满足实时性的特点,提出了一种简易的联合概率数据关联算法。在无源声探测网跟踪定位多目标的特定背景下,结合无味卡尔曼滤波算法,提出了一种无味简易联合概率数据关联算法。通过多种目标运动场景的仿真实验验证了算法的有效性。???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????瑃?????????瓵????????????????????????????琣????????????????????????????????????????痶????????????????????????????????, ????甌?????????????瓵???????????????????????????????甌?????????????????瓵?????????????????????????????????????????第一章绪论??研究背景和意义标引擎发出的特定声波/次声波信号,依据声学原理,利用电子装置进行处理, ??国内外研究现状杭州电子科技大学硕士学位论文机智能雷弹等系统。法国????公司研制的???。英国研制的“先进声红外扫描传感器进行三角测量,从而获得位置和识别数据,还有该国????公司研制的“警戒哨”噪声预警声探测系统和???直升机声探测系统。以色列研制的??声探测预警系统。俄罗斯研制的??三坐标电子情报站。与这些发达国家相比,我国国内在无源声探测技术方向的研究还比较滞后, 目前尚处于摸索阶段。上世纪?年代中期,我国才开始对无源声探测定位技术展开研究,主要侧重于人工布设地面探测传感器技术和大气声阵列探测技术。到了?年代后,国内多项声传感器探测系统的研究相继展开,针对巡航导弹、武装直升机等低空/超低空慢速目标的声探测预警系统的研制工作也相继展开。其中,中国电子科技集团第三研究所和杭州电子科技大学在“十五”项目?簆重点研究了陆基无源声探测网对低空/超低空目标的探测、定位以及预警。在“十杭州电子科技大学硕士学位论文交得到线,线与线相交得到或者线与面相交得到点,从而确定出目标的位置。在杭州电子科技大学硕士学位论文代初值和搜索步长决定。?瓽????和?瓻??在?甒. ?????提出的一种笛卡尔坐标系下的递推批处理伪线性估计算法的基础上得到一种无源定位的??????????算法?。??年, ?甂?????甊?结??????, ??方法,该算法利用泰勒级数将系统的非线性方程展开至一阶而且由于状态误差协方差矩阵容易过早的收敛,会产生非线性近似精度不高、计方法利用多次迭代来更新状态估计以逼近最大似然估计,从而达到优化滤波估计杭州电子科技大学硕士学位论文杭州电子科技大学硕士学位论文各个过程中。在新目标检测过程中,一般要用多个采样周期的结果进行“量测. 内外学者研究出了许多可靠而且有效的方法。??年, ???甅???等人将最近邻??????????方法改进后应用用于杂波环境下的单目标跟踪问题的概率数据关联???????????????甒???和????????结合极大似然的方法改?瓸???????进了概率数据关联算法,提出了一种极大似然概率数据关联算法【?】。?瓸. ???????????, ??技术?。。?瓸??????.?瓼???、?甋???在概率数据关联的基础上提出了一种