文档介绍：.
（每题10分，共20分）
，指出复合皎链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
C处是复合皎链；无局部自由度和虚约束；〔3分〕
自由度：F=3n-2PL-Ph〔2分〕n=: .
（每题10分，共20分）
，指出复合皎链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
C处是复合皎链；无局部自由度和虚约束；〔3分〕
自由度：F=3n-2PL-Ph〔2分〕n=5Pl=7Ph=0〔3分〕
=3*5-2*7-0=1〔1分〕
2. 机构具有确定运动〔1分〕计算下列图示机构的自由度，指出复合皎链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
C处是复合皎链；F是局部自由度；E、E'互为虚约束；〔3分〕自由度:F=3n-2PL-Ph〔2分〕n=7Pl=9Ph=1〔1分〕
=3*7-2*9-1=2〔1分〕
3. 机构具有确定运动〔1分〕有确定的运动〔2分〕计算下列图示机构的自由度，指出复合皎链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
无复合皎链和虚约束；有局部自由度；〔3分〕
自由度：F=3n-2PL-Ph〔2分〕n=4Pl=4Ph=2〔3分〕
=3*4-2*4-2=2〔1分〕
4. 有确定的运动〔1分〕计算下列图示机构的自由度，指出复合皎链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
E处是复合皎链；无局部自由度和虚约束；〔3分〕
自由度:F=3n-2PL-Ph〔2分〕n=7Pl=10Ph=0〔3分〕
=3*7-2*10=1〔1分〕
5. 机构具有确定运动〔1分〕计算图示机构的自由度，指出复合皎链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
机构有复合皎链、局部自由度、虚约束；〔3分〕
自由度：F=3n-2PL-Ph〔2分〕n=8Pl=11Ph=1〔3分〕F=3*8-2*11-1=1〔1分〕
机构具有确定运动〔1分〕b使齿48,电
在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3'和4'啮合。又移动双联齿轮轮5'和6'啮合。已知各轮的齿数为z,42,z258,z3'38,z4'42,々'50,z6'动机的转速n11445r/min,求带轮转速的大小和方向。
77777777777W777777777777
i
n〔
z?。％'
58
42
48

i16'
n6
z〔z3z5‘
42
38
50
—•
n〔
1445
983r/min
n6
i〔6'

其运动方向与1相反
6. 如图，已知zi=6,Z2=Z2,=25,Z3=57,Z4=56，求ii4?
3-nh)=-z
3/z1=-57/6
齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(ni-nH)/(n
齿轮1-2-2-4组成另一周转轮系，有：
(ni-nH)/(n4-nh)=-z2Z4/Ziz2=-56/6=-28/3
从图中得：n3=0
7. 联立