文档介绍：机电控制技术课程设计报告书
本系统结构与工作原理如上图所示，纺织品由五个电动机带动辗子与橡胶辗的摩擦带动左向右传动。要求设计该系统的控制部分。本控制部分采用西门子S7-224PLC(继电器型)控制5个三相变频电机，实现纺），分析各个部分（环节）之间的关系或者联系，集合结构化程序设计的概
念，编写出有顺序结构、循环结构或者分支结构的流程图
图3控制系统的流程图
根据继电器控制系统的实际情况，结合I/O地址分配表和PLC控制系统的实际安装接线图，设计出梯形图。
Mtrwwfe1i山潮军E震
-INOUT-
ADDR
EN—
-INIOUT-VD100VD100-IN2
:：:-VD100-
-VD100
・VD31B・VW410-AQWSNetwoffc14图4纺织机械同步传动控制系统程序梯形图
LD
OLD
O
A
O
AN
T37
MOVR
,VD302
TON
T37,3
MOVR
,VD306
MOVR
,VD310
LD
MOVR
,VD314
AT37
MOVR
,VD318
+R
,VD100
MOVR
,VD100
LD
LD
MOVR
VD100,VD302
EU
*R
,VD302
AN
MOVR
VD100,VD306
AN
*R
,VD306
AN
MOVR
VD100,VD310
AN
*R
,VD310
MOVR
,VD100
MOVR
VD100,VD314
*R
,VD314
LD
MOVR
VD100,VD318
O
*R
,VD318
R
,1
LD
LD
ROUNDVD302,VD302
EU
DTI
VD302,VW402
O
MOVW
VW402,AQW0
AN
=
LD
S
,1
ROUNDVD306,VD306
DTI
VD306,VW404
LD
MOVW
VW404,AQW2
AN
AR<=
VD100,
LD
LD
ROUNDVD310,VD310
AN
DTI
VD310,VW406
AR>=
VD100,
MOVW
VW406,AQW4
,VD314DTIVD314,VW408MOVWVW408,,VD318DTIVD318,VW410MOVWVW410,
5调试说明
调试过程可分为以下几步，在课程设计设中我们只需要完成第二部。
第一步：硬件调试。接通电源，检查可编程序控制器能正常工作，接头接触良好。
第二步：软件调试。在硬件调试和软件调试正确的基础上，在模拟器上使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现循环工作。
第三步：运行调试。按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。
软件调试是整个调试中很重要的部分。各个控制要求能否实现，运行是否稳定可靠，是否考虑到各种生产实际情况，很大程度上取决于程序是否正确，是否采用了合理的调试方法。在调试的过程中，主要遇到以下情况：
中间变量的存储区可能会冲突，比如VW1(»VD1Q这时会由于存储区的冲突而导致程序出现一些莫名奇妙的结果；
没有考虑到各个网络中间的执行和扫描周期的关系，从而导致后面程序对前面的变量值覆盖；
各个功能中间没有加上必要的互锁，导致某些功能实现不了，比如在手动调速之后，如果按下启动按钮，程序将会回到初始状态运行；
针对上述情况，我认为在调试中应采取以下方法：
利用状态表，把一些重要的中间变量进行监视，通过它们的变化，可以很快的找到程序的问题所在；调试的过程中，如果出现问题，应该仔细认真