文档介绍：第三章三菱PLC的基本指令系统
三菱PLC简介
三菱PLC编程器件
三菱PLC数据结构
三菱PLC基本逻辑指令
三菱PLC的编程原则及技巧
常用基本环节编程
12/1/2017
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“PLC原理与应用”课程概述
三菱PLC简介
Q系列、QnA系列、AnS系列、A系列、FX系列
其中FX系列为小型PLC,单机最大容量为256点,其他为模块式大型,最大容量可达8K点。
FX系列PLC可单独使用基本单元,或以基本单元于各种扩展单元及模块组合使用。
* 输入输出点数计其总点数的限制
系列最大输入最大输出最大I/O 备注
FXOS 16点 14点 30点不可扩展
FXON 84点 64点 128点超过输入36点、输出24点需扩展
FX2N 184点 184点 256点超过输入128点输出128点需扩展
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“PLC原理与应用”课程概述
三菱PLC编程器件(FX2N)
FX系列产品,它内部的编程元件,也就是支持该机型编程语言的软元件,按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等
与真实元件有很大的差别,一般称“软继电器”。这些编程用的继电器,它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题;触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题
它在不同的指令操作下,其工作状态可以无记忆,也可以有记忆,还可以作脉冲数字元件使用
一般情况下,X代表输入继电器,Y代表输出继电器,M代表辅助继电器,SPM代表专用辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D代表数据寄存器,MOV代表传输
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“PLC原理与应用”课程概述
三菱PLC编程器件(FX2N)
输入继电器(X)
输出继电器(Y)
辅助继电器(M)
定时器(T)
计数器(C)
数据寄存器
状态元件(S)
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“PLC原理与应用”课程概述
输入继电器(X)
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口,PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器
它们的编号与接线端子编号一致(按八进制输入)
各基本单元都是八进制输入的地址,输入为X000 ~ X007,X010 ~X017,X020 ~X027
线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态
内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限
输入电路的时间常数一般小于10ms
位置:一般位于机器的上端
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“PLC原理与应用”课程概述
输出继电器(Y)
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口
输出继电器的线圈由程序控制,输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用,其余常开/常闭触点供内部程序使用
输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限
输出电路的时间常数是固定的
各基本单元都是八进制输出,输出为Y000 ~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027
位置:一般位于机器的下端
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“PLC原理与应用”课程概述
辅助继电器(M)
PLC内有很多的辅助继电器,其线圈与输出继电器一样,由PLC内各软元件的触点驱动
辅助继电器也称中间继电器,它没有向外的任何联系,只供内部编程使用
常开/常闭触点使用次数不限
这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现
在FX2N中普遍途采用M0~M499,共500点辅助继电器,其地址号按十进制编号
辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器,如掉电继电器、保持继电器等
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“PLC原理与应用”课程概述
辅助继电器(M)
例:下图中的M300,它只起到一个自锁的功能,不能驱动负载。
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“PLC原理与应用”课程概述
定时器(T)
在 PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式,当所计时间达到设定值时,其输出触点动作,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值,也可以用数据寄存器(D)的内容作为设定值。在后一种情况下,一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此,若备用电池电压降低时,定时器或计数器往往会发生误动作
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“PLC原理与应用”课程概述
定时器(T)
在定时器通道范围如下:
100 ms定时器T0~T199, 共200点,设定值:~ ;
10 ms定时器T200~TT245,共46点,设定值:~;
1 ms积算定时器 T245~T249,共4点,设定值:~;
100 ms积算定时器T250~T255,共6点,设定值:~。
特点:与