文档介绍：1无人机航摄安全作业规程
总体安全指标
设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；
设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
实地采集信息
工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、
油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最『次油滤清洗时间
起落架
外形应完好，与机身连接牢固，机轮旋转正常
飞行器总体
重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人机落地姿态应正确
燃油和电池检查
检查燃油和机载电池（见表5）
表5燃油、电池检查项目
检查项目
检查内容
燃油]
确认汽油、机油的称号及混合比符合要求、汽油应无杂质
机载电源
机载电池（包括点火电池、接收机电池、飞控电池、舵机电池等）装入无人机之前，记录电池的编码、电量，确认电池已充满，电池与机身之间应固定连接，电源接插件连接应牢固
遥控器电源
记录电池的编号、电量，确认电池已充满
设备通电检查
打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源，运行地面站监控软件,
检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性，检查地
面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系统的设置参数
表6通电检查项目
检查项目
检查内容
监控站设备
地囹监控站设备运行应正常
设计数据
检查设计数据是否止确，包括调取的底图、航路点数据是否符合航摄区域，整个飞行航线是否闭合，个航路点相对起飞点的飞行高度，单架次航线总长度，航路点（重点是起降点）的制式航线，曝光模式
（定点、定时、等距）、曝光控制数据的设置
数据传输系统］
地面监控站至机载飞行控制系统的数据传输、指令发送正常
彳区干扰情况
舵机及其他机载设备工作状态是否正常，有无被干扰想象
遥控器
记录遥控器的频率；所有发射通道设置正确；遥控通道控制正常，各舵面响应（方向、量）正确；遥控开伞响应正常；遥控器的控制距离正常；遥控（RC）和自主飞行（UAV）控制切换正常
飞控系统
检查PID参数、GPS定位、卫星失锁后的保护装置；检查机体静态情况下的陀螺零点；转动飞机（航向、横滚、俯仰），观察陀螺、加速
度计数据的变化；检查高度、空速、转速传感器的工作状态启用应急开伞功能，应急开伞高度应大于100m
数据发送与回传
将设计数据从监控站上传到机载飞控系统，并回传，检查上传数据的完整性和正确性；上传目标航路点，回传显示正确；上传航路点的制式航线，回传显示正确
控制指令响应
发送开伞指令，开伞机构响应正常；发送相机拍摄指令，相机响应正常；放送高度置零指令，高度数据显示正确
发动机启动后检查
启动发动机，检查无人机和机载设备着车后的工作状态。
表7发动机启动后检查项目
检查项目
检查内容
飞控系统
在整个转速范围内，飞控各项传感器数据跳动在正常范围内
发动机响应
大、小油门以及风门响应线性度正常；发动机工作状态正常，无异常抖动「
发动机风门
发动机风门最大值、最小值、停车位置设置正确
转速
转速显示正确；用测速表测最大转速并记录，最大转速应与标称值相符
舵面中立
各舵面中立位置正确，否则用遥控器调整
发动机动力
发动机动力随着海拔高度、使用时间而变化，根据需要进行拉力测试
停车控制
监控站停车控制正常；遥控器停车控制正常
附设设备检查
根据系统配置，对相关的附设设备进行检查。检查项目按照其组成、配置、技术指标进行设置。
关联性检查
设备检查时，任何一项内容发现问题并调整正常后，要对与其相关内容进行
追溯性检查。
飞行操控
起飞阶段操控
起飞阶段操控应注意事项：
起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；
飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；
机务、监控操作员应同时记录起飞时间；
监控操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。
飞行模式切换
遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。
视距内飞行操控
视距内飞行操控应注意事项：
在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线(或制式航线)飞行2~5min,以观察无人机及机载设备的工作状态；
飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做好应急干预的准备；
监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数据是否正常；
监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员，在得到肯定答复后，方能引导无人机飞往航摄作业区。
视距外飞行操控
视距外飞行阶段操控应注意事项：