文档介绍：. ' .... .....
CP1H 内置 Modbus-RTU 和变频器通信的实现

CP1H 是欧姆龙公司新近推出的功能强大的一体化小型 PLC,该机型扩展能力强,可以
带 7 块扩展,本身集成高速脉冲输出 4 轴,支持 100K 脉冲输出,4 路 100K 的高速脉冲计
数功能,内置 USB 接口,支持编程功能,2 个可选的 RS422/485 和 RS232C 接口。该机型
支持功能块编程和 ST 语言编程,XA 型 CP1H 内置 4 入 2 出的模拟量。
这里对 CP1H 两个串口内置的 Modbus-RTU 主站功能和变频器通信作简单介绍,
Modbus 协议广泛应用于各种工业控制设备中,欧姆龙的变频器 3G3MZ、3G3RV、3G3MZ
都支持 Modbus-RTU 通信,因此通过 CP1H 的串行通信接口,可以简单经济的实现和欧姆
龙的变频器通信。

系统结构图

有两种方法可以实现 CP1H 和 Modbus-RTU 变频器通信:
1. 直接使用 Mosbus-RTU 简易主站功能:
该功能只需要在规定的 DM 数据区写入需要发送的 Modbus 命令,触发发送标志,
CP1H 就可以自动发送添加了 CRC16 校验的 Modbus 命令,CP1H 将自动接收变频
器的响应,存储到特定的 DM 数据区。使用这种方法不仅可以和变频器通信,而且
可以和任何支持 Modbus-RTU 协议的设备通信,具体设定如下:
1) CP1H 设定:主要设定 Port2 为 Serial-Gateway 功能,通信波特率 9600,8,E,N
当然也可以使用 Port1 口。
2) CP1W-CIF11 开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485 方式);5=ON(不要 echo
back 数据);6=ON(RS485 方式)
3) 特定的数据地址分配入下表:
. ' .... .....

这里需要注意通信数据字节数 D32302 和 D32202 在标准 Modbus 协议中是没有该
参数的,该数据字节数是指从该地址以后的所有 Modbus 命令字节数,不包括 CRC16
. ' .... .....
的 2 个字节数。
4) 填写发送数据:
在 2300D3 填写数据如下:0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向 3 号变
频器写入频率并启动,其中 0009 是标准 Modbus 协议内没有的数据。
之后触发 Port2 的发送位:,CP1H 会自动将标准的 Modbus 协议发送出去。
然后将接收到的数据存储在 D32350 开始的数据区内。
2. 为了使用方便,欧姆龙推出了支持 3G3MZ、3G3RV、3G3MZ 这几款变频器通信的
功能块,适用于欧姆龙的 CS1/CJ1(CPU 需及以上)系列的通信板和通信单
元(