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第卷第期控制与决策年月
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文章编号:———
一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法
刘斌,苏宏业,褚健
.浙江大学工业控制技术国家重点实验室,先进控制研究所,浙江杭州
.武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉
摘要:针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,
先,用具有核函数的—离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一
个采样周期关于当前采样点进行线性化,
有效性和优越性.
关键词:非线性预测控制;最小二乘支持向量机;广义预测控制;线性化
中图分类号: 文献标识码:

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引言作的对象,利用线性预测模型便可得到较精确的拟
模型预测控制是一种基于预测模型、滚合效果;但如果对象具有很强的非线性,且系统运行
,则必须用非线性预测模型拟合
统未来状态的预测来优化系统行为,,基于线性预测模型的预测控制方法
通过预测模型实现的,因此预测模型是中已成功地应用于工业过程,而基于非线性预测模型
,由于建模以及在线滚动优化方面存在
收稿日期:——;修回日期:——.
基金项目:国家杰出青年科学基金资助项目;高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金
资助项目.
作者简介:刘斌~ ,女,湖北武汉人,博士生,从事非线性预测控制等研究;楮健一,男,浙江淳安人,教
授,.
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控制与决策第卷
困难,目前还仅是一个开放的课题.
一, .
常用的非线性预测模型包括神经网络及模糊模一
型等,:
种学****算法都存在“过拟合”,.一一—/.
统计学****和结构风险最小化原理提出了支持向量机以上求解过程的具体步骤详见文献.
方法,它可兼顾学****算法的经验风险和推广另外,由于在求解问题的过程中,中的所
能力,其用途之一就是非线性函数的拟合. 有元素都不为零,使得—不再具有标准
‘,
平方和项,提出最小二乘支持向量机—方提出一种修剪算法,按照的绝对值的
法,并解决了其中存在的鲁棒性、稀疏性和大规模运大小决定训练集中数据向量支持向量的重要程
,利用—方度,并从数据集中去掉一小部分最不重要的数据向
法建立系统的离线模型,并用修剪算法凸得到具有量,
稀疏支持向量的离线模型. 过程中可以调整和的值,从而提高函数的逼近
预测控制是一种滚动时域控制方法,,将其输入输出特性描述为一
利用非线性模型进行预测,: —,,⋯, 为过