文档介绍：木工用钉的自动制钉机的机构设计
1. 自动制钉机机构的功能原理要求
1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。

自动制木工用钉的自动制钉机的机构设计
1. 自动制钉机机构的功能原理要求
1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。

自动制钉机要依次完成送丝校直，夹紧，剪断，冷挤，冷镦五个动作。图1所示为自动制钉机的树状功能图
送丝校直槽轮的间隙运动
自动制钉机的功能分解
夹紧凸轮直杆机构的循环运动
剪断曲柄滑块机构的往复运动
冷挤曲柄滑块机构的往复运动
冷镦曲柄滑块机构的往复运动
图1自动制钉机的树状功能图
3．实现子功能的机构选择
（1）螺钉头冷镦机的运动转换功能图
图2自动制钉机的运动转换功能图
（3）自动制钉机的形态学矩阵
根据树状功能图及运动转换功能框图，已获得各功能元及执行构件所要实现的运动形式，然后，根据这些运动形式，匹配相应的执行机构。把功能元作为列，功能元解(即匹配的执行机构)作为行，可获得表1所示的自动制钉机的形态学矩阵。
表 1 螺钉头冷镦机的形态学矩阵
功能元功能元解(匹配机构或载体)
1 2 3 4
摆线针轮传动

减速 A 带传动链传动齿轮传动
摆线针轮传动
减速 B 带传动链传动齿轮传动
移动推杆圆柱凸轮轮
夹紧 C 齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
移动推杆圆柱凸轮
圆柱凸轮
冷镦 D 齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
移动推杆盘形凸轮
间歇送料 E 槽轮机构棘轮摩擦轮机构移动推杆圆柱凸轮
螺旋齿轮传动
轴线变向 F 蜗杆传动锥轮传动单万向连轴节传动
移动推杆圆柱凸轮轮
冷挤 G 齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
移动推杆圆柱凸轮轮
剪断 H 齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮