基于改进型麻雀搜索算法的TDOA协同定位方法 邓中亮.pdf

文档介绍：TDOA Cooperative Location Method Based on
Improve Sparrow Sear
法。在考虑到终端定位信息存在随机误差的状况下，建立 TDOA 定位模型，通过 CHAN
算法估算出终端的初始定位解，在 ISSA 中引入初始解对终端进行重新定位，使 ISSA
在初始解附近分布，从而减少算法的迭代次数，并且避免了算法陷入局部最优，使定
位误差最小化。仿真分析与实验结果表明，在各种信道环境下，本文所提算法的均方
根误差（RMSE）均小于传统的 CHAN 算法、CHAN-PSO 以及 SSA 的均方根误差，而
且收敛速度也优于 SSA 和 CHAN-PSO。
【关键词】定位；改进型麻雀搜索算法；CHAN；TDOA；PSO1 引言 端位置。本文第二章介绍了 TDOA 定位模型、CHAN 算
法以及麻雀搜索算法原理；第三章阐述了改进型麻雀
近年来，随着无线定位技术的的迅速发展，基于
搜索算法的原理和特点以及 CHAN-ISSA 算法的具体
位置的服务(Location Based Service,LBS)例如：室内商
流程；第四章为仿真分析和实验部分；第五章是结论
场导航定位、车载导航系统等已经成为研究的热点方
及对未来研究方向的展望。
向[1]。这些服务在室外环境可以通过导航卫星进行导
航追踪，但是卫星导航系统在室内或者复杂建筑物遮 2 TDOA 定位模型与定位解算算法
挡区域的定位结果却不尽人意。而且有研究表明，人
们每天平均有20小时是在室内进行活动，如工作、生 TDOA定位模型
活、购物、娱乐等[2]。随着现代化城市建设的不断推
进，人们对位置服务的研究慢慢地从室外空间转向了
室内空间[3]。
基 于 到 达 时 间 差 (Time Difference of
Arrival,TDOA)的定位方法因为具有较好的实用性、易
于实现等优点，备受关注。当前，常见的TDOA解算
方法包括最小二