文档介绍:.
目录
一、
二、型号、
1、型号、规格1
2、主要技术性能…
三、基本工作原理111111**********.2
1、系统原理方框图111**********..2
2、基本原理111停在某一需要位置,这样便完成一次自动调节过程。
单相伺服电机采用了傍磁正铰式杠杆制动机构,能保证在可控硅停止触发或断电后迅
速地制动,这样改善了系统和稳定性,消除了负载的反作用力的影响。
(2)DFD操作器的转换开关至手动位置
DFD型操作器的转换开关转至手操作位置时,直接由操作器的转换开关控制电机绕组
通电方向,从而得以实现输出轴出轴的正转或反转。
电动执行器系统原理线顺见附图。
电动执行器各部分工作原理分述如下:
(一)伺服放大器:
伺服放大器主要用于接受输入信号与执行器位置反馈信号并进行比较以输信号差,从而便单相伺服电机旋转,减速器的输出轴便带动负荷向一个方向转动。目前我厂生产的可与执行器配套使用的伺服放大器的器品种、规格比较多,下表将伺服放大器的型号、名称、结构组成及主要特点列出,供用户在选择时参考。有关这些产品的详细技术参数、外形、安装尺寸请参照对应的产品说明书。
名称、型号
结构组成
主要特点
FC—A/B型服放大器
前置磁环放大器、触发器、固定继电器
,兀器件少,故障率低。
2•控制回路采用集成电路。
,可先靠性高。
4•具有偏差保护及报警功能。
FC—IC型集成运算放大器
零电平比较器、前置磁放大器、迟滞比较器,光控可控硅开关
1. 设置工作状态指示装置。
2. 设置多种过压保护装置。
3. 采用集成电路装置,控制精度高,抗干扰能力强。
4. 接交流接触器可控制二相电机正反转。
ZPE—2032型伺服放大器
信号隔离器、综合放大电路、固态继电器、逻辑保护、断信号保护
1、休积小,反应灵敏,无交流分量。
2、具有断输入、反馈信号及断电源保护和逻辑保护等事件处理功能。
3、采用电路模块化。
4、与三相功能率控制器组合,构成三相伺服放大器。
SFC—IC型电动伺服放大器
专用集成电路、隔离放大器、过零触发固态继电器、保护线路、电制动系统及运行状态显示系统
1、通道相互电隔离,互不干扰,稳定性好。
2、工作可先靠,寿命长。
3、具有断输入、反馈信号保护功能。
4、具有动态电制动系统。
5、具有正行、反行、制动、熔断丝状态灯光指示。
(二)、执行器:
执行器部分包括单相伺服电机,减速器和位置发送器。
单相伺服电动机系由一个用冲槽硅钢片迭成的定子和鼠笼转子组成。定子上均布着
个相隔90度电角度的定子绕组(匝数和线径相同),分别和伺服放大器的二组主回路相串
联,借分相电容器使二个绕组获得90度相位差的交流电压,其合成矢量产生定子旋转磁场。此定子磁力线所切割,产生感应电动势,在电支势的作用下转子导体中就有电流,转子电流与旋转磁场相互作用,转子导体上就有电磁力。电磁力产生电磁转矩,使转子起步加速,转子旋转的方向取决于二组定子绕组上的电压,在相位上谁领前,由于转子电阻较大,单相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性。
单相伺服电动机内部装有正铰式杠杆制动机构,能保证电动机在断电时迅速地制动,其结构是定子一端装有二块带有杠杆的街铁,电动通电时,定子磁场经街铁而闭合,此时街铁被吸合在定子表面。街铁通过铰链使杠杆端将压缩弹簧顶起,从使制动轮和制动盘脱开,电机以额定转速旋转,断电时,定子磁场消失,制动盘被子压缩弹簧压向制动轮而使电机制动。后机盖上有调整螺钉,可调整街铁和定子内表面的距离,以保证可靠地吸合和制动,电机后端盖上装有“把手”,将“把手”拨到“手动”位置,可使动轮和制动盘脱开,拉出减速器的手轮,可进行执行机构就地手动操作。将“把手”拨到“电动”位置,保证电机断电时可靠地制动,单相伺服电动机结构示意图二所示。
图二单相伺服电机结构示意图
电机的调校方法:电机出厂前均已按有关要求进行过调校,用户安装使用即可,由于制动部分是可调的,使用过程中用户根据制动轮的磨损情况等要进行必要的调试:安装前为熟悉结构和性能也可能要进行调试,以便熟悉和掌握调校方法。我厂生产的电机制动器调校方法如下:
①将手把拨至电动位置。②卸下导向件上两个螺母。③拿下罩盖。④并接上分相电容器(16W电机4uF、25W电机6uF,60W电机10uF,160W电机16uF)。⑤接好电源,通断几次,看看制动器工作情况。⑥调节街铁与定子内壁间的磁性间隙:松开后机盖上两个调节螺栓的背母,调节螺栓即可:待找到街铁最佳工作位置时(通电检查)背紧螺母。
⑦通电交替调节制动盘上的调节螺钉和导向件上的压缩弹簧使制动盘能