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电动自行车一线通、RS485、CAN2.0通信协议规范、基于RS485通信的充放电流程示例.pdf

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电动自行车一线通、RS485、CAN2.0通信协议规范、基于RS485通信的充放电流程示例.pdf

上传人:资料之王 2022/3/28 文件大小:1.46 MB

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电动自行车一线通、RS485、CAN2.0通信协议规范、基于RS485通信的充放电流程示例.pdf

文档介绍

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主报文
9T/JSEBA X—2022
表 主报文格式
类别 报文 ID 协议版本 数据内容 校验字节
序号 0 1 2 3 …… Len-2 Len-1
内容 ID 协议版本 Byte0 Byte1 …… Byte(Len-4) SUM
,主报文由报文ID、协议版本、数据内容、校验字节组成。
a) 报文 ID:为报文的起始字节,分为公有报文 ID 和私有报文 ID。公有报文 ID 为固定值(0x01),
私有报文 ID 由各主机厂或企业自行指定;
b) 协议版本:为一线通通信协议的版本号。分为次通信协议版本号和主通信协议版本号,协
议版本字节的低 4 位 bit 为次通信协议版本号,取值范围为 0x0~0xE,无效值为 0xF;协
议版本字节的高 4 位 bit 为主通信协议版本号,取值范围为 0x0~0xE,无效值为 0xF;
c) 数据内容:为待传输的有效数据。
d) 校验字节:为报文 ID、协议版本和数据内容(Byte0~Byte(Len-4))的和校验,即:
SUM=ID+协议版本+ Byte0+ Byte1+……+ Byte(Len-4)。
e) 报文长度 Len:为实际传输的一帧报文的长度。公有 ID 报文的报文长度 Len 为固定值 20,
私有 ID 报文的报文长度 Len 由各主机厂或企业自行拟定。
应用层
应用报文格式
单字节传输方式
主报文中每个字节的数据由8位bit组成。bit0表示每个字节的最低有效位,bit7表示每个字节的
最高有效位。
单字节数据传输时,先传输最低有效位bit0,再传输次低有效位bit1,以此类推。
多字节传输方式
收发主报文数据内容中的多字节信号时,默认采用Intel_LSB格式进行数据传输。即如果一个信
号占用多个字节,则最先传输其最低有效位字节,再传输次低有效位字节,以此类推,最后传输最
高有效位字节。
默认值
主报文数据内容中尚未定义具体信号的预留字节,默认填充为0xFF。
基于一线通通信协议的防篡改策略
电池防篡改策略
BMS将电池的型号、厂家等信息通过一线通通信发送给控制器。
控制器通过一线通通信获取电池的型号、厂家等信息。如果控制器从总线获取的电池信息正确,
则认为电池合法,允许用户骑行;如果控制器从总线获取的电池信息错误,或者无法获取一线通通
信信号,则认为电池不合法,车辆禁止行驶或最高限速到5 km/h。
充电器防篡改策略
BMS将电池的型号、厂家、电流需求、电压需求等信息通过一线通通信发送给充电器。
10T/JSEBA X—2022
充电器通过一线通通信获取电池的型号、厂家等信息。如果充电器从总线获取的电池信息正确,
则认为电池合法,按照BMS请求的信息给电池充电;如果充电器从总线获取的电池信息错误,或者无
法获取一线通通信信号,则认为电池