文档介绍:.
2011级计算机控制技术课程设计
一、电炉烤箱温度控制系统设计(16组完成)
被控对象为电炉烤箱,采用热阻丝加热,利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小,来改变流经热阻丝的电流,从而改变电炉炉的温度。
功率3Kw
1组,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
第13组:基本要求同第2组,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
第14组:基本要求同第3组,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
第15组:基本要求同第4组,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
第16组:基本要求同第5组,但对象特性为二阶惯性系统,惯性时间常数均为20秒。
二、逐点比较插补原理的实现(18组完成)
设计一个计算机控制步进电机系统,该系统利用89C51(或89C5289S52机的Px口输出控制信号,其信号驱动、控制X、丫两个方向的三相步进电机转动,禾I」用逐点比较法插补绘制出各种曲线。
在第一象限,X(10)、Y(10)最大坐标值。其他坐标值任意定,但插补计算不得小于8步。
要求:
1)在显示器上显示任意四位十进制数;
a、定义键盘按键:10个为数字键0〜9;6个功能键:设置SET清零CLR确认、开始STAR丁暂停、停止;
b、显示器上第一位显示次数,后三位显示每次行走的角度;
c、通过键盘的按键,设置X、丫轴插补的起始值;按STAR键启动步进电机开始转动,按SETS进行数据设置、按CLF®清零。
2)设计硬件系统,画出电路原理框图(要求规);
3)定义步进电机转动的控制字;(不设计步进电机驱动电路与驱动程序)。
4)推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法;
5)编写算法控制程序线;
6)撰写设计说明书。
每组选一个曲线,曲线均为第一象限,屏幕左下角为坐标原点,箭头表示曲线绘制的方向,直线参数为:起点、终点坐标。圆弧参数为:起点、终点坐标和半径。
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三、步进电机控制系统(3组完成)
设计一个计算机控制步进电机系统,该系统利用89C51(或89C5289S52)机的Px口输出控制信号,其信号驱动后控制X、丫两个方向的三相步进电机转动。
【设计容】
设计一个单片机三相步进电机控制系统(歩距角3°,每相电流1A、每个电机最少可走999步),要求系统具有如下功能:
-用K0-K2做为通电方式选择键,KQ为单三拍,K1为双三拍,K2为三相六拍;
-K3、K4分别为启动和方向控制;
-正转时红色指示灯亮,反转时黄色指示灯亮,不转时绿色指示灯亮;
-用K5-K11作为步数的给定值。
-用3位LED显示剩余工作步数。
键盘可任意设计(如:4*4键盘)
【设计要求】
(1)完成硬件设计(容包括原理系统图、各显示位地址自己确定,并画出详细接线图)。
(2)系统的启动和停止由一个开关控制。
(3)画出系统总体流程图、步进电机单三拍,双三拍,三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等。
(4)编写出能够完成上述任务的程序(尽量米用子程序方式)。
(5)写出完整的设计说明书。
【任务分配】1组完成单片机硬件设计(包括电源、元件参数计算等)。写出完整的设计说明书。
1组根据硬件设计键盘及显示