文档介绍：实验四控制系统频率特性的测试一. 实验目的认识线性定常系统的频率特性,掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法,根据开环系统的对数频率特性,确定系统组成环节的参数。(1 )微型计算机。(2 )自动控制实验教学系统软件。(1 )基本概念一个稳定的线性定常系统,在正弦信号的作用下, 输出稳态与输入信号关系如下: 幅频特性相频特性(2 )实验方法设有两个正弦信号: 若以)(tx?为横轴,以)(yt?为纵轴, 而以 t?作为参变量, 则随 t?的变化,)(tx?和)(yt?所确定的点的轨迹,将在 x--y 平面上描绘出一条封闭的曲线(通常是一个椭圆)。这就是所谓“李沙育图形”。由李沙育图形可求出 Xm , Ym ,φ, (1 )根据前面的实验步骤点击实验七、控制系统频率特性测试菜单。(2) 首先确定被测对象模型的传递函数, 预先设置好参数 T1 、 T2 、ξ、K (3 )设置好各项参数后,开始仿真分析,首先做幅频测试,按所得的频率范围由低到高, 及ω由小到大慢慢改变,特别是在转折频率处更应该多取几个点五. 数据处理(一)第一种处理方法: (1 )得表格如下: (2 )作图如下: (二)第二种方法: 由实验模型即,由实验设置模型根据理论计算结果绘制 bode 图,绘制 Bode 图。(三)误差分析两图形的大体趋势一直, 从而验证了理论的正确性。在拐点处有一定的差距, 在某些点处也存在较大的误差。分析: (1 )在读取数据上存在较大的误差,而使得理论结果和实验结果之间存在。(2 )在数值应选取上太合适,而使得所画出的 bode 图形之间存在较大的差距。(3 )在实验计算相角和幅值方面本来就存在着近似,从而使得误差存在,而使得两个图形之间有差异六. 思考讨论(1 )是否可以用“李沙育”图形同时测量幅频特性和想频特性答:可以。在实验过程中一个频率可同时记录 2Xm , 2Ym , 2y0 。(2 )讨论用“李沙育图形”测量频率特性的精度,即误差分析(说明误差的主要来源) 答:用“李沙育图形”测量频率特性的精度从上面的分析处理上也可以看出是比