文档介绍：合肥学院嵌入式系统设计实验报告( 20 13- 20 14第2 学期) 专业: 11 级自动化卓越班实验项目: 嵌入式 Linux 设备驱动开发实验实验成员: 指导老师: 干开峰实验时间: 2014 年 5月 23日电子信息与电气工程系 2014 年4 月制实验五嵌入式 Linux 设备驱动开发试验一、实验目的 1 、实****嵌入式 Linux 下设备驱动程序的设计方法的基本方法。 2 、掌握字符设备驱动程序的设计和调试方法。 3 、实****设备驱动的测试和使用。二、实验内容本实验要求学生熟悉嵌入式 Linux 下设备驱动程序的设计方法的基本方法,掌握字符设备驱动程序的设计和调试方法,完成 LED 驱动程序的编写和调试,并在目标开发板上测试。三、实验过程 1 、最简单的 LED 驱动在 drivers/char 目录下,我们建立一个驱动程序文件 , 内容如下:(部分截图) 接下来,我们添加 LED 设备的内核配置选项,打开 drivers/char/Kconfig 文件接下来,再根据该驱动的配置定义,把对应的驱动目标文件加入内核中,打开 linux- 文件接上面的步骤,在内核源代码目录下执行: make menuconfig 重新配置内核依次选择进入如下子菜单项: Device Drivers ---> Character devices ---> 如图,进入 LED 驱动配置菜单, 在此按空格键选择“<*> LED Support for Mini2440 GPIO LEDs ”选项,并退出保存内核配置。在内核源代码根目录下执行; make zImage ,把生成的新内核烧写到开发板中。 2、基于中断的按键驱动程序(1)驱动程序分析及编写在/linux-/ 目录下创建一个新的驱动程序文件 ,内容及详细注释如下:(部分截图) (2)把按键驱动加入内核接下来,我们把按键驱动加入到内核中,打开 linux- 文件接下来,再根据该驱动的配置定义,把对应的驱动目标文件加入内核中,打开 linux- 文件这样,我们就在内核中添加做好了 LED 驱动(3) 配置编译新内核接上面的步骤,在内核源代码目录下执行: make menuconfig 重新配置内核, 依次选择进入如下子菜单项: Device Drivers ---> Character devices ---> 如图,进入按键驱动配置菜单: 在此按空格键选择“<*> Buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards(NEW) ”选项,并退出保存内核配置。在内核源代码根目录下执行; make zImage ,把生成的新内核烧写到开发板中。 3、添加 PWM 控制蜂鸣器驱动(1 )编写添加驱动程序在 linux-/ 目录下,增加一个驱动程序文件 , 内容如下:(部分截图) (2) 把驱动程序加入内核打开 linux- 文件,加入如下部分再打开 linux- ,把该驱动程序的目标文件根据配置定义加入