abb变频器总线通讯.doc

文档介绍：ABB 变频器总线通讯
ABB变频器无非就2种通讯方式，内置的MODBUS，和外部适配器，外部适配器支持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：
MODBUS RTU MODE 通讯
一. 06决定）
二．ACS800参数的设置步骤：
第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；
第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
第三步：（ Link）改为FIELDBUS；（COMM PROFILE）为ABB DRIVES
第四步：修改51组参数。（PPO type）改为PPO4；（PZD3 OUT）改为3；（PZD3 IN）改为6；（PZD4 OUT）改为7；（PZD4 IN）改为10；（PZD5 OUT）改为8；（PZD5 IN）改为11；（PZD6 OUT）改为9；（PZD6 IN）改为12；
第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；
2．延时100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；
3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；
四．现场总线给定值的比例换算
在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：
REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[]；0＝[]；-1=-[]；-20000=-[]。
REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[]；0＝[]；-1=-[]；-20000=-[]。
REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=[]；0＝[]；-1=-[]；-10000=-[]。
REF2用于PID给定时，比例换算为10000=[]；0＝[]；-1=-[]；-10000=-[]。1.        ACS510变频器参数设置：
9802=1        MODBUS
5302＝1 站号        5303＝        波特率        5304＝1 校验方式为8N2                5305为0     1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8
2．控制变频器起停
a．初始化