华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲.doc

文档介绍：华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲
科目名称:自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)
代码:829
第一部分考试说明

《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专业基础。

答卷方式:闭卷,笔试;
答题时间:180分钟。
(三) 题型:计算题、简答题、选择题
第二部分考查要点
自动控制的一般概念
自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;
控制系统的组成与分类;
根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
(二) 控制系统的数学模型
控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。
传递函数的概念、定义和性质。
控制系统的结构图,结构图的等效变换。
控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。
(三)线性系统的时域分析
稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。
稳态性能分析
稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差;
静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。

一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;
典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;
附加闭环零极点对系统动态性能的影响;
主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。
(四)线性系统的根轨迹法
根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。
绘制根轨迹的基本规则。
0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
等效开环传递函数的概念,参数根轨迹。
用根轨迹分析系统的性能。
(五)线性系统的频域分析
频率特性的定义,幅频特性与相频特性。
用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
频率特性的几何表示方法。
典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。
典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的画法。
由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
描述频率特性的对数幅相曲线(尼柯尔斯曲线)
Nquisty稳定性判据。
根据奈氏曲线判断系统的稳定性,运用判断式(从零到无穷大变化,)或(从~);
由对数频率特性判断系统的稳定性;
稳定裕量
当系统稳定时,系统相对稳定性的概念。
幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
闭环频率特性的有关指标及近似估算。
频域指标与时域指标的关系。
(六)系统校正
校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性。
根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
将性能指