文档介绍：本科毕业设计(论文) 题目: 玉米剥皮机的设计________________________ 英文题目: The design of corn peeling machine 学院: ________________________ 专业: ________________________ 姓名: ________________________ 学号: ________________________ 指导教师: ________________________ 2015 年 11月 26日毕业设计(论文)独创性声明该毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名: 日期: 年月日毕业设计(论文)使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计(论文)的规定,即:学校有权保留送交毕业设计(论文)的复印件,允许被查阅和借阅;学校可以公布全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计(论文)。保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。作者签名: 导师签名: 日期: 年月日 I 摘要玉米剥皮机作为农业机械的一种,在当今社会得到越来越普遍的应用,此次设计的这种玉米剥皮机的出现不仅能够大大提高生产效率,也可以实现农业的自动化大生产,并且玉米剥皮机更接近我们的生活实际,相信本次玉米剥皮机的设计和研发,能够大大推动机械工业的发展进程,能够为现代化大生产的农业生产带来新的变革和创新。然而机械设备又是机械工业的重要组成部分,不论是传统的剥皮设备,还是现代剥皮设备,玉米剥皮机都是十分重要的。与以往的剥皮设备相比,以往的实现玉米剥皮的方法都是依靠人工的方式,这样工作效率低下,质量得不到保证,而本课题所设计的玉米剥皮机,能够实现玉米的自动剥皮,在人工剥皮的基础上面大大地提高了生产效率,降低了劳动成本,为以后玉米剥皮机的发展和创新提供了较好的参考作用,具有现实意义。关键词:农业机械,生产,设备,意义全套图纸,加 153893706 II II A BSTRACT Thsi paper isfora lotof special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot .It’sa main part of robot for micro pedipulator , walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the merits s is simple construction , So, it is very important for desian the internotion machine. This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization . it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action drive