文档介绍：PLC 原理及应用作业题目: 自动门控制装置学生姓名: 学院: 机械学院班级: 机电 10- 3 班成绩:2013 年5月10日学校代码: 10128 学号: 一、题目及要求: 1 .自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1 ( 使直流电动机正转)、关门执行机构 KM2 (使直流电动机反转)等部件组成。(直流电机电压: DC110V ) 2 .控制要求: 1) 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或 K2时, 开门执行机构 KM1 动作, 电动机正转,到达开门限位开关 K3 位置时,电机停止运行。 2 )自动门在开门位置停留 8 秒后,自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关 K4 位置时,电机停止运行。 3 )在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2或 K1 时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4) 在门打开后的 8 秒等待时间内, 若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时,必须重新开始等待 8 秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。二、输入输出分配表输入端输出端名称代号输入编号名称代号输出编号门内光检测电开关 S B1 X000 开门执行机构 KM1 Y000 门外光检测电开关 S B2 X001 关门执行机构 KM2 Y001 开门限位开关 S Q1 X002 关门限位开关 S Q2 X003 三、 PLC 选型选择 FX 2N -16MR 可编程控制器。四、顺序功能图 T0 延时 8秒 S22 S0 S20 S21 Y0 T0 Y1 X0 或 X1开门 M8002 X2 X0 或 X1 关门 X0 或 X1 X3 五、 PLC 接线图紧急刹车电源 KM KM 201020102008 自动门外部接线图 KM FR KM2 KM2 KM1 KM1 DC110V 关门限位开关 X0 X1 X2 X3 门内光检测电开关门外光检测电开关开关限位开关 FX 2N -16MR 1 Y0 KM 开门关门六、 PLC 梯形图 SFC 方法梯形图: 初始补开门延时 8秒关门初始步延时 8秒开门