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X572,X860H驱动器说明书.doc

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X572,X860H驱动器说明书.doc

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X572,X860H驱动器说明书.doc

文档介绍

文档介绍:产品概述该驱动器,具有电机发热低、运行噪声和更高的平稳性,以及更低的成本, 主要驱动 42、57和86型两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器, 定位精度高。其微步细分数有 15种,最大步数为 25000Pulse/rev ;其工作峰值电流范围为 - 和 -, 输出电流共有 8档;具有自动半流,过压和过流保护等功能。 X572 建议工作电压范围为 24VDC -50VDC ,电压不超过 70VDC ,不低于 20VDC 。 X860H 是交直流供电,电压 24-80VDC 或者 20-60VAC 。主要应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。技术参数: 1. X572 输入电压 VDC+24V-70V, 单电压供电。 X860H 输入电压 DC:24-80V, AC:20-60V., 交直流供电。 2. 相电流: X572 相电流可以在 - 之间调节。 X860H 相电流 - 之间调节。 3. 运行方式:十四档细分和自动半流功能, 八档输出相电流设置 4. 保护形式:过热过压过流保护。 5. 运行环境: -15-50 度,湿度小于 80% 。 6. 输入方式:单/ 双脉冲输入兼容。( 出厂设置默认为单脉冲输入) 驱动器功能说明: 驱动器功能说明操作说明微步细分数设定由 SW5 - SW8 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数, 其共有 15 档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。输出电流设定由 SW1 - SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有 8 档。自动半流功能可通过 SW4 来设定驱动器的自动半流功能。 off 表示静态电流设为动态电流的一半, on 表示静态电流与动态电流相同。信号接口 CP +和 CP -为控制脉冲信号正端和负端; DIR +和 DIR -为方向信号正端和负端; ENA +和 ENA -为使能信号的正端和负端。电机接口 A +和 A -接步进电机 A 相绕组的正负端; B +和 B -接步进电机 B 相绕组的正负端。当 A、B 两相绕组调换时,可使电机方向反向电源接口 X572 采用直流电源供电,工作电压范围建议为 20- 70VDC , X860H 交直流供电, (DC:24-80V,AC:20-60V) 指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯, 当驱动器上电后绿灯常亮; 红灯为故障指示灯, 细分设定: 细分调节 SW5 ONONONONONONONONOFF OFF OFF OFF OFF OFF SW6 ONOFF ONOFF ONOFF ONOFF ONOFF ONOFF ONOFF SW7 ONONOFF OFF ONONOFF OFF ONONOFF OFF ONON SW8 ONONONONOFF OFF OFF OFF ONONONONOFF OFF 细分数 248163264128 256 5102550125 250 X572 电流设定: 电流设定表 SW1 ONOFF

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