文档介绍：3. 仿真模型( 1) 主电路的建模和参数的设置在矢量控制系统调速系统中, 主电路是由直流电压源、逆变器及交流电动机等组成。对于电流控制逆变器, 可以采用电力电子模块组成中选取“ Universal Bridge ”模块。具体的参数为: 电动机选择: 380V 、 50Hz 、两对磁极??435 .0 sR mH L s002 .0 1???816 .0 rR mH L r002 .0 1? mH L m069 .0? 219 .0m kg J??逆变器电源为 510V 定子绕组自感 mH LLL sms071 .0002 .0069 .0 1?????转子绕组自感 mH LLL rmr071 .0002 .0069 .0 1?????漏磁系数 056 .0/1 2??? rsmLLL?转子时间常数 087 .0816 .0/071 .0/??? rrrRLT 设置如图所示( 2) 控制电路建模和参数的设置①滞环脉冲发生器建模。滞环脉冲发生器作用是给定电流 I A\ 、I B 、I C 同输出电流 I A\ 。、I B 、I C 相比较,电流偏差超过一定范围时,滞环脉冲发生器控制逆变器上(下) 桥臂功率器动作, 使得输出电流尽可能接近给定电流。为了保证同一桥臂上下轮流动作, 上臂桥采用 Relay 模块, 滞环宽度取 12. 为了加快仿真, 下桥臂采用 Data Type Conversion 、 Logical Operator 等模块组成。滞环脉冲发生器及封装后的子系统如图所示。(a )滞环脉冲发生器的模型 Relay 的参数设置( b )滞环脉冲发生器封装后的子系统图滞环脉冲发生器模型及封装后的子系统②转子磁链模型。在建立转子磁链模型时, 需要用坐标变换,但在 MATLAB 模块库中, 没有两相静止坐标与两项旋转坐标的变换模块, 只有三相坐标到两相坐标变换模块, 通过角度是否变化确定了变换方式。在三相静止坐标到两相旋转坐标变换的数学模型为: C3s/2r= 3 2 *2 12 12 1 ) 120 sin( ) 120 sin( sin ) 120 cos( ) 120 cos( cos 00 00????????????(8) 但 MATLAB 模块中三相坐标变换模块 abc-dp0 Transformation 的数学模型为: C3s/2r= 3 2 *2 12 12 1 ) 120 cos( ) 120 cos( ) cos( ) 120 sin( ) 120 sin( ) sin( 00 00????ttt ttt??????(9) 从( 8)( 9) 式中可以看出两者是差别的, 因此不能直接应用 MATLA B 中坐标变换模块。但如果把模块 abc-dp0 Tr