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哈工大音乐鉴赏课总结
哈工大音乐鉴赏课总结
钢琴之我见
钢琴是源自西洋古典音乐中的一种键盘乐器，普遍用于独奏、重奏、伴奏等演出，用于作曲和排练音乐非常便利。弹奏者通过按下键盘上的琴键，念那音乐再次响起，回不去的过去，留下的就是回忆。
钢琴是一种乐器，它始终流行。初学钢琴非常简单，当你轻轻地按下琴键，简洁的音阶便轻轻流出。而精通钢琴又是非常困难，每当看到大师们用他们灵活的双手弹奏出奇妙的音乐，我们都不禁赞美。我信任每一首乐曲都蕴含了作曲者与表演者独特的情感，来自于他们的灵魂，这正是钢琴的魅力，也是音乐的魅力。
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高等动力学总结报告
课程名称：课程性质：班号：专业：学号：姓名：高等动力学选修12S0441限制科学与工程XXXXXXX
201*年1月6日
第一章分析力学基础
一、基本概念、约束：质点系的约束是指对系统内各质点运动的一种限制，这种限制可以用约束方程来表示。约束方程：
&&&f(x1,x2,L,x3N,x1,x2,L,x3N,t)(1)
约束分类：；.按约束方程是否显含时间t定常和非定常；。、广义坐标：确定质点系位形的独立参数（长度或角度）。自由度：独立变量数
广义速度：广义坐标对时间t的导数完整系统：自由度数=广义坐标数
非完整系统：自由度数=广义坐标数-非完整约束数、多余坐标：在某些时候，运用数目超过必要的L个坐标（对完整约束，L为自由度数）的参数坐标将更加合理，这些多出的非独立坐标称为多余坐标。4、虚位移：在约束允许条件下各质点可能发生的与时间改变无关的微小位移。定常约束时，虚位移就是可能位移。
Ai13Nkixi0(k1,2,L,rs)(2)
虚速度：位形不变时，约束允许的可能速度。

虚加速度：质点系保持原有的位形和速度不变时约束允许的可能加速度。二、动力学普遍方程、志向约束、主动力与惯性力
约束力对质点系的随意虚位移所作元功之和为零的约束志向约束；
Fi1NNiri(3)
质点系中除约束力以外的力主动力；对质点系中的第i个质点定义惯性力：
&&Fgimiri(i1,2,L,N)
(4)、达朗贝尔原理
作用于质点的力（包括主动力和约束力）与惯性力相平衡达朗贝尔原理。
FgiFNiFi0(i1,2,L,N)
(5)、虚功原理
质点系平衡的充分必要条件为系统的全部主动力在系统随意虚位移中所作的元功之和等于零虚功原理。
N
WFirii14、虚功形式的动力学普遍方程N
(Fimi&i)r&i0i15、高斯形式的动力学普遍方程N
(Fimi&i)&i0i其次章质点系动力学的基本定义与定理
一、基本动力学量、质点系与动量N
NPmirii1mivii12、质点系的动量矩NN
Lrimirii1rimivii13、质点系动量，科尼希定理
质点系的动能：T1N1N2m2irriimirii12i1科尼希坐标系：原点在质心，三轴指向不变。

科尼希定理：全动能=质心质点平动动能+绕质心运动动能
T12Nm2Nircmirr1i1i12Nicmir2ii14、广义坐标表示功和能
TT0T1T
其中T0TT12分别表示广义速度的零次、一次和二次齐次函数。二、功与势能、力系的功dwiFidri
NdWFidr小量功ii1(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
wiFiriNWFirii1虚功(15)、力场、力函数、势能
力场：假