文档介绍：第一部分自动控制原理(必答题,共100分)
已知某自整角机随动系统如图-1所示。其中,自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为,交流伺服电动机和减速器的传递函数为,交流测速发电机的传递函数为,减速器的减速比为。要求: (共20分)
绘出系统的结构图;
求出系统的传递函数;
求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。
2、已知单位反馈系统的开环传递函数为:,当取不同数值时,变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分离点,或无分离点(的点除外)。要求: (共20分)
绘出几种有代表性的根轨迹大致图形;
图解讨论的取值对系统稳定性的影响。
3、某单位反馈系统(最小相位系统)在时的开环幅相频率特性曲线如图-2所示。要求: (共20分)
判断该系统的稳定性;
确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围(设)。
4、已知描述某系统运动的微分方程为:,要求: (共20分)
绘出系统的相平面图(大致图形);
讨论该系统的运动规律。
5、已知采样系统如图—3所示。要求: (共20分)
求系统的闭环脉冲传递函数;
讨论采样周期的变化对使系统稳定时开环放大系数K的稳定域(取值范围)的影响。
第二部分选答题
一. 选答题一线性系统理论(共50分)
1、下图为电枢控制直流电动机的示意图:
图中R、L分别为电枢回路的电阻和电感,J为机械旋转部分的转动惯量,B为旋转部分的粘性摩擦系数。若给定其转矩常数及反电势常数,请列出电动机在电枢电压作用下: (共20分)
以转矩为输出的状态空间描述。
以转角为输出的状态空间描述。
2、已知系统的输入-输出方程为:
求系统的状态空间表达式。并试分析系统的能控性和能观测性。(15分)
3、求系统矩阵的状态转移矩阵。(15分)
二. 选答题二运动控制系统(共50分)
有一V-M直流调速系统,电动机参数为:、、、、、整流装置内阻,触发整流环节的放大系数,要求调速范围D=20,静差率S=10%,试:
计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降;
采用转速负反馈组成单闭环系统,画出系统的稳态结构图;
调整该系统,使给定转速信号时转速,此时转速反馈系数α应为多少?(可以认为)
计算所需的比例放大器放大系数。(20分)
在转速、电流双环直流调速系统中,转速调节器和电流调节器在启动和运行时的作用是什么?它们的输出限幅值如何整定? (15分)
3、控制方式开环变频调速系统,在基频以下(0~50Hz)的变频调速过程中,能否总保持异步电动机的气隙磁通为恒定值?为什么?(15分)
三. 选答题三微机原理(共50分)
一、填空题(每题2分,共8分)
1、设X = 24,Y =-53 ,则[X+Y]补和[X-Y]补分别等于和
2、计算机中,可采用的输入/揄出控制方式一般有四种: , , ,
3、8259A在完全嵌套方式下采用三种中断结束方式,它们是,
,
4、已知AX的内容为2375H执行NEG AX 后AX 中的内容为
二、单项选择题(每题2分,共12分)
1、下列指令中语法有错误的是( )
IN AX ,20H;B、 LEA SI ,[2000H];C、MOV DX ,AX;
D、OUT 100H,AL
2、 8086CPU外