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基于ＡＲM　的嵌入式车载　GＰS 定位系统设计
鹿存波,邓飞贺,赵龙章
(南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京 2１００09
摘要：介绍了嵌入式ＧPS 定位系统的整体设计方案，着重对基于　ＡＲM９和嵌入可以用默认值。
数字部分硬件相对简单， LＥA-4Ｓ　为两路　ＴTL 电平输出, 分别为 96０0/１1520波　特　率, 分　别　支　持国际　通用　GPS 协　议 NMＥＡ及ｕ-blox 公司的ＵBX 二进制格式。在本设计中,通过串　口 O 提取 ASCII　码,串口数据通过ＭAX232电平转换为　RS２32电平。另外,将 GPＳ模块的发送端和接收端经电平转换后与串口　DB9交叉相连。
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２软件平台的搭建
系统的软件平台的搭建其实就是嵌入式　lｉnｕｘ操作系统的　移植工作，主要包括４步:建立交叉编译环境；移植引导程序；编译内核；生成根文件系统　。
交叉编译工具主要由　gcc 、 binutilｓ和ｇlｉbc　这几部分组成　。由于重新建立一个交叉编译工具链比较复杂也没有任何意义，　所以本文使用已经做好的工具链。　因此建立交叉编译环境的过　程实际就是对工具包　ｃrｏｓs －３. 3. 2. tａr. bz2解包的过程　。
本文移植的 Bootlｏａdｅr 是韩国Ｍiｚi 公司开发的 viｖｉ　。首先在根目录下创建一个 arｍsyｓ２41０目录，对执行解压命令。解　压完成后进　入ｖivｉ＿armsｙｓ　。　执　行　命令 make　ｍenuｃｏnfig ,然后选择　“ Load　on Alｔｅrｎaｔe Coｎfiguration Ｆile ”　菜单，再写入　arcｈ　/ｄef-ｃonfigs　/sｍdk２４1０，进行 vivi 的裁剪。执行ｍake　命令进行编译,在 vｉvｉ_ａrmsys 目录下生成ｖｉｖｉ二进制文件。最后将其烧写到Ｆlaｓh 。
内核的编译通过命令 make　menｕｃｏｎfiｇ进行内核的配置; 通过命令　makｅ　dep 建立依赖关系; 通过命令ｍake ｚImａgｅ　建立内　核。得到Ｌinux 内核压缩映像 zImaｇｅ。最后通过 vｉvi　命令提示　模式下使用下载命令,将压缩映像文件 zImａge　装载到 flaｓh　存储器中　。
Lｉｎｕｘ支持多种文件系统。 crａmｆs 是　Linus Tｏｒｖalds 撰写的只具备最基本特性的文件系统。本文使用　mｋcramfs 工具对主机里已有 cｒamfs 文件系统进行制作和压缩。　最后也要烧写到 fｌaｓh 的相应部分。
３ＧPS　模块驱动程序的开发
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Linｕｘ　将设备分为最基本的两大类，字符设备和块设备　。字符设备是单个字节为单位进行顺序读写操作,通常不使用缓冲技术; 而块设备则是以固定大小的数据块进行存储和读的　。 GPＳ模块驱动程序是在ＵART 驱动程序的基础上加入对 GＰS 模块初始化和对　GPS 模块输出数据处理的部分,构建一个独立的驱动模块，在导航系统进实时导航工作模式时挂接到系　统内核中，实现 GPＳ功能。
3. 1初始化 /清除模块
在初始化程序段中要完成对ＧＰS　设备的注册,设备节点的　创建和对串口相关寄存器的初始化　。部分代码如下：
iｆ ((ｒｅｇisteｒ_cｈｒｄｅv(GPS_MＡＪＯR, GＰＳ_NAME,　＆ｇps＿ｆｏps　<0
{/／注册　ＧPＳ字符设备
ｐrintk　(ＫEＲN _INFO ” [registeｒｉng ｏｆ　“　GPS　” ｉs faｉｌeｄ ]\ n　”　；
retｕrｎ reｔ　;}
ｄｅｖｆs_GPS_diｒ＝dｅvfｓ_mk_ｄｉｒ(ＮULＬ , “　GPS ” , NＵLL　; ｄeｖfｓ＿ｈandｌｅ＝ｄevfs_ｒｅgiｓteｒ（dｅｖfs＿ＧＰS＿ｄiｒ，　“　ＧPＳ ” DＥＶＦS ＿FＬ＿ＤEFＡULT， GPＳ_MＡＪOR,　０, Ｓ_ＩFCＨR|S_IRＵＳR|Ｓ＿ＩWＵSR， &GPS＿fops，　NULL　;
ｐrintk （“ GＰS　suecessfullｙｉｎitializｅｄ＼n”　；
*ＵＣOＮ0＝ＯｘＯ２１１; //串口工作模式定义
*ＵBDRＯ =OxOO１7； //波特率的选择
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相反, 清除模块函数ＧＰS_Ｃｌeａnup(, 完成注销字符设备。ｄevｆｓ_unｒｅgｉｓteｒ＿ｃhrdev(GPS_ＭAJＯＲ,　GPS＿NＡME;
priｎtk （“